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第22期 徐天奇：基于宏程序变量转换的柔性加工技术 ·127 · 格的零件的加工。 令启动”接口，驱动Y725=ON，中断指令生效，同 用户在使用该机床加工时，只需 时启动执行中断宏程序。 (1)预先在GOT上设置各不同规格零件的加工 M350=参数修改信号 X612=1~动运行中 M550=~数修改状态 参数 ； 12 (2)选择加工零件号； — — — — — — — — — — — — — — — — — M 5： (3)试切后对加工参数进行修改； l=自动启动指令 Y725=中断指令 (4)再次启动加工程序。 5 在线修改参数 如果在 自动加工程序执行一半的过程中，操作者 在GOT上修改了某一加工参数，并且要求修改后的 图2 中断指令的调用 参数在后续程序中立即生效。 第2步开始 ，M350为 “参数修改完成”信号， 从程序PIO0来看，对变量的处理是在程序P100 M550为 “参数修改完成状态”。只有在 “自动运行 开头的宏程序中，如果在 自动加工程序执行一半的过 中X612=ON”和 M350=ON才可 以进入 “M550= 程中，操作者修改了某一参数，修改的参数并不生 ON参数修改完成状态”。 效。只有在重新从头执行程序 P100后，修改的参数 一 旦参数修改完成，重新启动程序运行时， 才生效。 Y711：ON，则 Y725=ON，中断指令启动。由中断 这在实际操作中显然是不能满足客户要求的。不 指令启动中断宏程序 P9100运行一次。 可能要求操作者重新开始执行程序 ，特别对大型程序 垂丰罪 w_卜 M 而中断指令的生效区间和中断宏程序号 由M96 更不可能在执行到一半时又从头开始执行。 和M97指定。参见主加工程序中的第 N3步和第 N60 x一 ” 一 在线修改参数并立即使其生效的办法是使宏程序 步。 P9100再运行一次。由于宏程序 P9100仅仅只是计算 通过开发使用中断宏程序插入功能，实现了加工 程序，所 以几乎是瞬间完成 ，不影响后续程序的执 参数的 “即改即用”功能，当然，不停机修改参数 行。 有危险性，应该停机修改参数然后重新启动。 而运行宏程序 P9100的方法就是使用 “中断指 6 结束语 令一调用宏程序”功能。该功能是 C70系统 的一项 通过将触摸屏技术 、PLC编程技术和数控系统的 特殊功能，在系统 自动运行过程中，如果从外部发出 宏程序相结合而开发出的柔性加工系统，操作简单， 一 信号驱动 “中断指令”，则 “中断指令”=ON后， 方便实用，极具人性化，经过装机使用一年，效果很 就停止执行主程序，转而执行预先指定 的 “宏程 好。受到使用单位的赞许。 序”，待宏程序执行完毕后，再继续执行主程序。 参考文献： 为了在线修改参数并立 即使其生效 ，可 以用 【1】C70系列CNC编程说明书[M]．三菱电机 自动化有限 “参数设置完毕确认”按键作为 “中断指令启动”信 公司，2007． 号 ，该信号就调用执行