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· 194 · 机床与液压 第41卷 过单向调速阀9实现。 中可能出现故障或紧急情况，设置了急停按钮 SB2， (4)为防止液压缸8运动过程中的故障或突然 保证主液压缸退回原位。程序采用三菱公司的编程软 冲击，导致空气进入系统，在 回油路中加入单向阀 件GXDeveloper编写 ，并进行了调试。 l1，增加运动的平稳性。 3 结论 (5)夹紧回路 中，在液压缸的进油路上加入压 作者对立式折弯机液压原理进行了改造 ，主要体 力继电器，当达到设定的夹紧力 ，工作缸转入快进下 现在以下3个方面。 行状态；同时，在快进转工进、快速返 回动作切换 (1)改造后，主缸快进速度增加 1倍 ，并且加 时，安装了相应的行程阀，容易实现控制。 入了压紧回路来夹紧工件 ，压力继电器和各行程阀的 1．3 改造后系统的工作过程 选择和安装更便于实现 自动化控制，使折弯机各方面 系统的油源为限压式变量泵 ，最高工作压力由溢 性能得到改善和增强，避免了潜在危险。 流阀调定。系统的两个执行元件为压紧缸7和主缸 (2)采用PLC控制代替传统的继电器控制，使 11，两液压缸的换向分别由两位四通电磁换向阀3和 可靠性增强、寿命增加，而且方便功能的扩展。 三位四通电磁换向阀8控制。采用限压式变量泵 16 (3)采用三菱公司的编程软件 GXDeveloper编 和调速阀9组成的容积节流调速方式。考虑到夹紧时 程，对 自动控制系统的功能进行了模拟调试、运行 ， 间可调节和当进油路压力瞬间下降时仍能保持夹紧 为折弯机应用于实际提供了参考。 力 ，所以接入节流阀5调速和单向阀2保压。在该回 参考文献： 路中还装有减压阀4，用来调节夹紧力的大小和保持 【1】张利平．液压传动系统及设计[M]．北京：化学工业出版 夹紧力的稳定。系统启动，压紧缸压紧工件，当压紧 社 ，2005． 力达到压力继电器设定值后，压力继电器发出信号， 2【】许福玲，陈尧明．液压与气压传动[M]．北京：机械工业 使电磁阀1Y和4Y同时得电，主缸差动快进。在碰 出版社，2004． 【3】熊幸明．电气控制与PLC[M]．北京：机械工业出版社， 到行程开关 SQ1后 ，4Y失电，转入工进状态，进行 2011． 板料折弯。当碰到行程开关 SQ2后，2Y得 电，主缸 4【】杨培元，朱福元．液压系统设计简明手册[M]．北京：机 快速返回。然后3Y得电，压紧缸返回原位。 械工业出版社，2011． 2 PLC系统设计 【5】章宏甲，黄谊．液压传动 [M]．北京：机械工业出版社， PLC需要有6个输入点、5个输出点，故选择三 1998． 菱 FX2N一16MR型PLC，其主机输 V输出点数为8／ 8，能满足控制要求，空余输入输出点数能满足今后 ：”“…‘’。……‘‘。…‘’。…’…‘’…’…‘…‘‘’。…’…‘。…‘。…‘…‘‘。…。…‘…‘。…‘…‘‘。…‘：‘ 扩展需要。PLC控制输入输出点分配 ，如表 1所示。 i 表 1 PLC控制输入输出点分配表