护士助手机器人的设计.pdfVIP

2013年 2月 机床与液压 Feb．20l3 第41卷 第4期 MACHINETOOL HYDRAUUCS VoJ．41No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．04．009 护士助手机器人的设计 黄大志，游栖霞 ，杭智刚 ，黄丹 (淮海工学院机械工程学院，江苏连云港 222005) 摘要：护士助手机器人能够帮助护士完成日常工作，减小护理人员感染传染病的几率和劳动强度。护士助手机器人是 在护士医疗手推车基础上进行改造设计的，主要 由车体、电机、摄像头、机械手等部件组成 ，其控制系统由上下位机组 成，并通过无线通信 ，反馈2自由度云台的摄像头监控到的环境情况，帮助监控人员控制机器人的运动，借助 5自由度的 机械手来为病人送药品或药具。该机器人具有结构简单、成本低廉、可靠性高等特点。通过试验验证，护士助手机器人能 实现预期功能，可替代部分护士的工作。 关键词：机器人 ；护士；单片机 中图分类号：TP242．3 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)4—031—4 DesignofNurseAssistantRobot HUANGDazhi，YOUQixia，HANGZhigang，HUANGDan (SchoolofMechanicalEngineering，HuaihaiInstituteofTechnology，LianyungangJiangsu222005，China) Abstract：Thenurseassistantrobotcanhelpnursesdodailywork，andcanalsoreducethechanceofnursesinfectingdiseases andtheirlaborintensity．Therobotwasdesignedandtransformedfrom improvingthenursingmedicalhandcart． Itwasmainly6om— posedofabodywork，amotor，acamera，amanipulatorandSOon，anditscontrolsystem wascomposedofthehostcomputerwiththe lowercomputer，andcommunicatedviawirelesscommunication． Accordingtothefeedbackofenvironmentaroundtherobotcoming fromthecamerawith2degreesofrfeedom (DOF)，anoperatorcouldbehelpedtocommnadtherobot，thentherobotwith5DOFwas reliedontosendthedrugsandthedevicesforpatients．Therobothastheadvantagesofsimplestructure，lowcost，andhig【hreliability andetc．It’Sprovedintheexperimentthattherobotcansuccessfullyachievethedesiredfunctionsandreplacepartofthenurse’Swork． Keywords：Robot：Nurse：SCM 护士助手机器人是服务机器人 的一种，能够 车体 应用于 日常医疗护理、代替医生实施手术、军事救援 结构 等领域。近年来，“非典”、禽流感 、甲型H1N1流感 等流行病时常爆发，而远离病毒源和传染病患者是预 护 士 防传染病的最好方法。护士助手机器人不