智能网联汽车车路协同系统装调与测试 配套课件.ppt

高精度地图的信息采集InformationCollectionofHigh-PrecisionMaps任务二高精度地图的信息分类2采集方式3采集车介绍1第一部分信息分类道路信息实时信息规则信息道路信息规则信息与实时信息道路信息静态高精度地图基础之上动态高精度地图的层级信息驾驶行为的限制车联网获取的实时道路信息道路拥堵情况施工情况是否有交通事故交通管制情况天气情况.....红绿灯人行横道......高精度地图信息的分类高精度地图的数据量庞大——自动驾驶车辆想要变换车道高精度地图的数据量庞大——宽凳科技以宽凳科技的高精度地图为例，在一天的时间之内，通过众包采集的车辆的摄像头采集道路数据，上传至云端之后再进行初步预处理得到的数据就能达到600-800GB。Waymo公司的地图测绘车在一天的时间内采集的数据大小为1TB左右，覆盖的范围大约为8小时车程的道路。而且，此类数据主要包含的是静态高精度地图图层信息，并不包括实时交通参与者等动态高精度地图的信息。另外，需要注意的是，高精度地图在实际使用的时候并非包含周遭所有的环境信息。以自动驾驶汽车需求的导向为例，高精度地图不包括具体地点属性和信息、障碍物属性、建筑模型，只关注车辆行驶道路及其周边场景，其余场景如公园、商场、景区等非驾驶地图信息不在高精度地图的考虑范围之内。高精度地图的数据量庞大——Waymo公司第二部分信息采集的方式高精度地图的制作流程高精度地图的信息采集方式高精度地图的制作流程采集环节自动融合和识别环节人工验证发布环节高精度地图的生产遵循着严格规范的流程，一般是先根据自动驾驶的级别和用户的需求，制定明确的生产计划，然后进行地图数据的采集、处理、编辑和绘制过程，最后对数据进行转换编译和检查，以确保高精度地图的准确性。目前，高精度地图的制作流程主要分为3个环节：采集环节、数据处理和识别环节和人工验证发布环节。阿里智联车管理云平台阿里智联车管理云平台（IoVCommandCenter，IoVCC）是阿里云为智能网联汽车领域提供的完整解决方案。它提供了无线升级（OTA）、运程协助、在线虚拟车（VirtualCar）、多端数据同步、消息服务等内容。产品概述无线升级相比传统汽车，智联车在车辆售出后，厂商还可通过无线升级（OTA）的方式触达用户，解决问题。远程协助在智联车的使用过程中，当车辆出现软件问题时，维修人员可通过远程指令下发，诊断车辆设备问题原因。在线虚拟车获取车辆激活状态、查看车辆实时信息等。应用场景多端数据同步实现同一个用户手机与车机设备上车辆信息的实时同步，以便用户可在手机上查看车辆信息，或进行一些远程操作。消息服务消息服务（CMNS）是IoVCC的底层服务之一，无线升级（OTA）、远程协助（RA）都会依赖CMNS长连接通道能力，实现消息的下发和回传。应用场景123要使用阿里智联车管理云平台，需要先进入产品页进行开通。服务开通项目可用于数据和服务的隔离。不同部门之间、不同产品线之间，要做到数据及服务的隔离，可以通过创建不同的项目来实现。项目创建应用创建完成后，可以下载客户端SDK（相关的ak/sk以安全的方式植入），然后进行自主的应用开发。创建的应用，可以在OTA服务模块进行自主升级。应用创建平台功能接入步骤如下：1）登录账号，进入IoVCC控制台。2）根据不同的需求场景（例如：不同的车辆品牌、不同的部门、不同的销售大区，设备需要分别维护），可以通过创建不同的项目来实现。阿里智联车管理云平台会按照项目进行数据的存储和隔离。3）在项目下，下载客户端SDK，集成到所需的设备端（例如：车机端系统内、移动端APP内），并完成开发测试。4）当设备激活后，可以登录IoVCC控制台，进行设备信息的查看、为指定设备进行无线升级（OTA）或推送消息、进行远程诊断、进行云函数的配置等工作。服务开通在“项目Project”—“项目列表”界面，单击“创建项目”按钮。按要求填写名称及描述，单击“确定”按钮，即完成项目的创建。项目创建完成后，将在“项目Project”的“项目列表”下看到该项目。单击“详情”链接，将进入该项目的详情界面。项目创建在项目详情页面（“项目Project”—“项目列表”—“详情”），找到“应用管理”—“自定义应用”，单击“创建应用”按钮，将展示如图所示界面，按要求填写名称、包名，单击“确定”按钮，即完成应用的创建。应用创建步骤一：利用互联网搜索阿里智联车管理云平台。步骤二：注册阿里云账号