基于ADAMS的3-TPS混联机床动态特性分析.pdfVIP

2014年 5月 机床与液压 Mav2014 第42卷 第 9期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．42No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．09．002 基于ADAMS的3-TPS混联机床动态特性分析 孟祥志 。赵柏庆 (1．东北大学机械工程与 自动化学院，辽宁沈阳110819； 2．沈阳 自动控制研 究设计 院，辽宁沈阳 110016) 摘要：利用ADAMS软件对3-TPS型混联机床进行振动测试分析和加工仿真分析，建立 了机床动态仿真分析 的刚柔耦 合模型，分析了机床在各个方向的振动特性，仿真分析了切削力下机床刀尖位置的位移偏差。结果表明，该机床 y、z方 向的振动响应较大， 向的响应较小；在铣削力作用下，刀尖点位移产生了明显的偏移，致使机床的加工精度降低。 关键词：混联机床；ADAMS；振动；动态特性 中图分类号 ：TP242．2 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2014)9—006—4 DynamicCharacteristicAnalysisfor3．TPSHybridMachineToolBasedonADAMS MENG Xiangzhi，ZHAO Baiqing (1．SchoolofMechanicalEngineeringAutomation，NortheasternUniversity，ShenyangLiaoning110819，China； 2．ShenyangInstituteofAutomaticControl，ShenyangLiaoning110016，China) Abstract：The3．TPShybridmachinetoolwastakenforvibrationtestanalysisandsimulationanalysisbyusingtheADAMSsoft— ware，andtherigid．flexiblecoupledmodelofthemachinetoolfordynamicsimulationanalysiswasestablished．Thevibrationchraae— teristicsofthemachinetoolineachdirectionwereanalyzed，andthecutterpoint’Spositiondeviationundercuttingforcewasanalyzed withsimulation．TheresuhsshowthatthevibrationresponseinY，ZdirectionofthemachinetoolislargerandsmallerinX direction； undertheactionofmiUingforce，thecutterpointsdisplacementhasappearedobviousdeviationandmadethemachiningaccuracyre— duced： Keywords：Hybridmachinetool；ADAMS；Vibration；Dynamiccharacteristics 并联式机器人机床是机器人技术与机床技术相结 动。机构动平台的法线与水平面成45。角．配置 ，安装 合产生的高科技产品，随着机床 日益向高速、高效和 在动平台上的主轴部件可以绕动平台的法线方 向转 高精度发展，其振动性能的优劣是影响机床性能的重 动，使主轴的轴线可以立卧转换 。 要因素。如何提高并联机床的抗振性能已经成为这类 机床的关键技术…。因此对并联机器人机床进行动态 性能研究具有十分重要的意义。 对并联机器人的动力学模型进行理论分析时由于 不确定的因素很多，需要进行诸多简化 ，很难建立准 确的动力学模型。同时，对其进行激振测试实验时也 很难排除干扰因素从而找出机床的薄弱环节，因此把 理论分析和仿真测试