基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析.pdfVIP

2013年7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 13期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．41No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．046 基于 AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析 陈曦，解宁，郭津津 (天津理工大学机械工程学院，天津300384) 摘要：针对比例阀控液压缸系统，应用AMESim仿真软件 ，对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发 ，使用遗传算 法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明：优化后的参数改善了系统性能，取得了较好的效 果 。 关键词：仿真；遗传算法；电液比例阀控液压缸 中图分类号：TM743 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)13—160—4 SimulationAnalysisforProportionalValveControlledCylinderHydraulicSystem BasedonAMESim CHENXi，XIENing，GUOJinjin (SchoolofMechanicalEngineering，TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China) Abstract：Focusontheperformanceofpmpo~onal valvecontrolledcylinder，byusingAMESim simulationsoftware，dynamic performanceofthesystem wassimulated．Startingbythecontrolstrategy，usinggeneticalgorithm ，thePID praametem affectingthe hydrauliccylinderpositionaccuracywereoptimized．Thesimulationresultsshowthattheusingtheoptimizedparameters，system per- formancecanbeimproved，andexcellentresultsateachieved． Keywords：Simulation；Geneticalgorithm；Electro—hydraulicproportionalvalvecontrolcylinder 随着我国机械工业的发展，机电一体化程度的不 断提高，对液压系统的控制精度提出了更高的要求。 以前通常利用试凑法，通过长时间试验 ，不断修改， 得到相关控制参数 ，进而提高系统的控制精度，这种 方式常常耗费大量的人力 、物力 、财力。随着计算机 技术的发展，利用计算机仿真及优化技术 ，对相关的 控制参数进行优化设计 ，进而提高系统 的控制性能， 使系统稳定性、快速性、准确性得到一定程度 的提 YI 升 ，已成为一种新的方式。AMESim是由法国Imagine (磁性) 公司开发的多领域系统仿真集成软件，为机械 、液 例换向阀 压 、控制、电器 、电磁等工程系统提供了一个优秀的 仿真、设计 、测试平台。作者应用 AMESiml0．0，结 感器 合遗传算法对 PID控制器的3个参数进行优化设计， 在全局范围内进行搜索，寻找满足系统要求的最优 图1 比例阀控液压缸液压系统原理图 解。 系统通过控制软件给定一指定值 (阶跃信号)， 1 系统的组成及原理 电