基于FPGA的电液振动台数字伺服控制器设计.pdfVIP

2013年 8月 机床与液压 Aug．2013 第4l卷 第 15期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．41No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．15．039 基于 FPGA的电液振动台数字伺服控制器设计 舒杨，宋琼，黎启胜，牛宝良 (中国工程物理研究院总体工程研究所，四川绵阳621900) 摘要：传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足，设计了采用FPGA的电液数字伺服 控制器，采用经典的PID控制算法。实验结果表明：所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性 ，比模拟 控制器的性价比高。 关键词：电液振动台；数字伺服；FPGA 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)15—148—3 DesignofDigitalServoControllerforElectro-hydraulicShakingTableBasedonFPGA SHUYang，SONGQiong，LIQisheng，NIUBaoliang (InstituteofStructuralMechanics，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，MianyangSichuan621900，China) Abstract：Theelectro—hydraulicshakingtableisconventionallycontrolledbyanalogsenr0．Inordertoimprovedisadvantagesof theanalogservocontroller．theelectro-hydraulicdigitalsenrocontrollerbasedonFPGAwasdesignedandthePIDalgorithm wasused． Experimentalresultsprovethatthedesigneddigitalsen，ocontrollerforelectro-hydraulicshakingtablehasfastdynamicresponse．static accuracy，andhasadvantagesofcost—efficiencycomparedwiththeanalogcontroller． Keywords：Electro—hydraulicshakingtable；Digital8enro；FPGA 振动台是在各种环境下测定金属材料、非金属材 和载荷波形发生器组成 。。 料 、机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能的 载荷波形发生器 l I液压源 仪器，在产品的生产、设计及可靠性、耐久性实验方 伺服控制器 电液伺服阀 卜叫液压缸 h叫振动台 卜叫负载 面起到了越来越重要的作用…。从激振方式看 ，振动 位置传感器 台可分为三类 ：机械式振动台、电液式振动台和电动 式振动台。其中电液式振动台的作用力大，既可以在 图1 电液振动台的原理框图 较低频、较长行程下工作，也可以在较高频、短行程 图1中，载荷波形发生器产生实验对象所需要的 下工作 ，其频率范围可达到0～1000Hz，推力可达 载荷波形，伺服控制器输出的信号控制电液伺服阀流 数百吨或数千吨。电液振动台的这些优势使得它在运 量，使液压缸驱动振动台带动试件按给定的输入波形 输实验、地震模拟、飞行模拟、车辆驾驶模拟、海浪 运动。 模拟等方面得到广泛的应用。电液振动台的电液伺服 作者设计的伺服控制器性能指标和功能为：电液 控制方式分为数字式和模拟式，国内基本上采用模拟