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金属学与金属工艺
第9期 周润生 等 :基于HMCVT的制动能量回收系统研究 ·139 ·
8.47km/h),在单次制动过程 中风阻的消耗通常只 能量回收效率定义为蓄能器回收的能量与制动前
有几十焦 ,可以忽略不计。 后车辆损失的动能之比,其表达式如下所示 :
2 回收方案的设计 E 。
r/ (3)
目前常用的能量回收方式主要有飞轮回收、蓄电
池 (超级电容)回收、蓄能器 回收3种。从机液复 3.2 仿真研究的内容
合传动的结构而言,蓄能器与飞轮回收较之电回收更 在整个能量回收系统中,影响回收效率的因素主
易实现。理论上飞轮的能量密度和功率密度适中,属 要有蓄能器参数、变量泵变量系数 (变量泵排量与
于最优方案。但是在实际应用中这种大转动惯量的飞 定量马达排量之比)。所以仿真主要研究蓄能器的预
轮的平稳性很难保证 ,且控制方案相较于蓄能器回收 充气压力、容积、变量泵变量系数对 回收效率的
方案来说较难实现,所以作者采用蓄能器进行能量 影响。
回收。 3.3 仿真建模
图2为采用蓄能器进行能量回收的传动系统某无 在AMESim中建立相关仿真模型如图3所示 ,蓄
级变速段传动简图,其回收原理为:车辆制动时,离 能器通过阀1,阀2与变量泵 的两端相连,可以实现
合器松开,发动机不输入动力,制动器将马达制动, 车辆前进、倒挡两个方向的能量回收,回收的能量通
车辆的动能经过主传动、行星排 、输入轴 ,然后通过 过阀3接入回路进行释放。仿真过程为:首先调节变
变量泵将机械能转化为液压能输入到蓄能器 中储存 量泵输入信号至所需数值 ,离合器闭合,发动机输入
起来。 动力,使车辆加速至预定速度。然后离合器断开 ,制
动器 1闭合 ,阀1、阀2打开进行制动能量回收。仿
真车速为5.21km/h,主要参数设置如表 1所示。
图2 第二变速段的传动简图
该系统有蓄能器、传统制动器两个制动装置,要
保证制动的安全性 实现回收效率的最大化,就必须
对制动工况进行合理的界定。这里将其分为:轻度制
动 (只有蓄能器作用),中度制动 (同时作用),紧
急制动 (只有制动器作用)3种工况。文中主要考虑
图3 AMESim中仿真模型图
在轻度制动工况下,单次制动过程中影响回收效率的
表 1 仿真参数的设置
因素。假设制动减速度 a1.56m/s时为轻度制动
车质量 6250kg
(具体的。值需要根据车辆在一个工作循环内具体工
车轮半径 0.173m
况进行确定)。
迎风面 2462m ×2432m
3 能量 回收仿真研究
发动机功率/转速 51.5kW/1500(r/min)
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