基于PLC的敷布机吊带机械手的设计.pdf

2014年 5月 机床与液压 May2014 第42卷 第9期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．42No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001～3881．2014．09．016 基于 PLC的敷布机吊带机械手的设计 单根立，蒋立坤，张栩俊，刘遥臻 (河北科技大学机械工程学院，河北石家庄050081) 摘要：介绍一种基于PLC控制的自动纫线机械手 ，设计纫线机械手的机械结构和气动系统，并给出PLC控制系统的设 计。该系统应用于桥梁、巷道防水布的生产，具有稳定可靠的性能，提高了生产效率。 关键词：PLC；机械手；气动系统 中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)9—059—2 DesignoftheSlingM anipulatorforDepositedClothM achineBasedonPLC ． SHANGenli．JIANGLikun。ZHANGXujlln，LIUYaozhen (SchoolofMechanicalEngineering，HebeiUniversityofScienceandTechnology， ShijiazhuangHebei050081。China) Abstract：Akindofautomaticsewingmanipulatorbased011PLCcontroltheorywasintroduced．Themanipulatorsstructureand thepneumaticsystem weredesignedaswellasthePLCcontrolsystem．Thesystem wasappliedinproductionofwaterproofclothwith tableandreliableperformance．Theefficiencyisimpmved． ‘ Keywords：PLC；Manipulator；Pneumaticsystem 防水布是一种新型建筑材料，广泛应用于公路、 缸、线轴 、纫针组成 ，如图1所示。 铁路、建筑、水利 、农业等领域。防水布按其加工和 生产的方法不同，分为机织防水布和非织造防水布。 1一剪刀架 非织造防水布因其性能优异、加工简单、成本低廉等 10 2一气缸 特点，已成为当今世界防水布发展的主要方向。防水 3一定夹 9 4_无杆气缸 布以非织造布作为载体，采用土工非织造布与塑性薄 5一穿线针 8 膜 (PVC，PU)复合而成的防渗性建材，通过涂层 ． 6__二级气缸 加工或者通过浸渍 、组合 、层叠、层压加工技术，或 7一一级气缸 8．动夹 者上述任意2种 (或以上)加工技术在某种程度 的 6 9_I滑套 交叉结合所得到的材料，最终形成防水布。在桥梁、 5 1 线辊