基于RS485的单片机和变频器通信控制多电机研究.pdfVIP

2013年 11月 机床与液压 NOV．2013 第41卷 第22期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．22．049 基于 RS485的单片机和变频器通信控制多电机研究 胡建国，罗勇武 (顺德职业技术学院机电工程系，广东佛山528333) 摘要：在控制器与驱动器之间采用通信控制方式是机电装备控制技术的发展趋势。为了开发基于RS485通信技术的多 台异步电机变频调速控制系统，以STC89C51系列单片机为控制器，以松下VFOC变频器为驱动器，设计了控制系统的硬件 结构，分析了通讯协议 MEWTOCOL．COM并设置了变频器的相关通讯参数 ，开发了单片机通信控制程序，并应用于多台风 机的同步控制中。实践证明：该控制技术具有接线简单，控制准确、扩展方便以及成本低廉的特点。 关键词 ：单片机 ；变频器；RS485；通信控制 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)22—139—3 Multi．motorCommunicationControlbySCM andInverterBasedonRS485 HUJianguo．LUOYongwu (DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，ShundePolytechnic，FoshanGuangdong528333，China) Abstract：rhecommunicationcontroltechnologybetweenthecontrollerandthedriveristhedevelopingtrendoftheelectrome— chanicalequipmentcontroltechnology．Inordertodevelopavariable~equencyspeedregulationcontrolsystem formulti—motorbased onRS485，aSTC89C51SCM wasusedasthecontrollerandseveralPanasonicVFOCinverterswereadoptedasthedrivers．Thehard— warestructureofthecontrolsystem wasdesigned，theMEWTOCOL—COM communication protocolwasanalyzedand thecorrelative communicationparametersoftheinverterswereset．TheSCM communicationandcontrolprogram wasdevelopedandappliedtothe synchronouscontrolofmultifans．Theresultshowsthatthecontroltechnoloyg hasthecharacteristicsofsimplewiring，highcontrolac— curacy，goodexpansibilityandlow cost． Keywords：SCM ；Inverter；RS485；Communicationcontrol 当前 ，在机电装备控制系统中，控制器与驱动器 松下VFOC变频器上有一个采用 RS485通信协议 之间采用通信控制方式是发展趋势 。如在多台异 的接线端 口，用于与上位机进行通讯连接 ，实现对变 步电机的变频调速控制过程中，若采用基于 PLC的 频器的启动运行控制、频率设定、状态监控以及参数 模拟量控制方式 ，则存在 PLC与变频器之间连线相 设置等。通过RS485通信连接 ，最多可实现31台变 对复杂、模拟信号易受干扰、变频器扩展不方便、传 频器的同步控制，传送速率有