基于CAN总线技术的数据采集模块在CKA6136系列卧式数控车床上的应用研究.pdfVIP

2013年 5月 机床与液压 Mav2013 第41卷 第 10期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．4lNo．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．10．050 基于 CAN总线技术的数据采集模块在 CKA6136系列卧式 数控车床上的应用研究 殷红梅，刘利宏 ，张钦 (淮安信息职业技术学院，江苏淮安 223003) 摘要：针对CKA6136系列卧式数控机床布线密集，调试时间长，性能不稳定等问题，将 CAN总线技术运用到该数控 机床的电气控制中，制作一种数控机床用CAN远程信号采集模块，其主站和从站组成独立采集系统进行数据映射并打包给 PLC，取代控制线，解决上述问题。 关键词：CAN总线；数据采集模块；CKA6136数控车床 中图分类号：TP211+．5 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)10—151—4 ApplicationResearchforDataCollectingM oduleonCKA6136SeriesHorizonatl NC LatheBasedonCAN BusTechnology YINHongmei，LIULihong，ZHANGQin (HuaianCollegeofInformationTechnology，HuaianJiangsu223003，China) Abstract：AimingatthefollowingproblemsontheCKA6136horizontalnumericalcontrol(NC)machinetoolsuchaswiring density，longerdebuggingtime，unstableperformanceandSOon，appliedCAN bustechnologytotheNCmachinetoolelectriccontrol system ，aCAN remotesignalacquisitionmoduleusedforNCmachinetoolwasproduced．ThroughitsMasterandSlavestationsformed anindependentcollectionsystem toprocessdatamappingandsendingpackagestothePLC，thecontrollineisreplaced，andtheprob— lemsasthetoparesolved． Keywords：CAN bus；Datacollectingmodule：CKA6136NC lathe 现场总线是 当今 自动化领域技术发展的方向之 类零件的半精加工及精加工，采用双速电机加电磁 一 ， 被誉为 自动化领域的计算机局域网。CAN (Con— 离合器 ，可实现手动三挡，挡 内自动变速 的功能。 trollerAreaNetwork)属于现场总线 的范畴，它是一 该型号的电气控制系统是由CNC控制部分 、交流伺 种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 服驱动部分及中、强电控制部分构成。伺服驱动单 CAN总线的应用范围遍及从高速 网络到低成本的多 元 、CNC控制单元构成半闭环控制，使机床加工 、 线路网络 ，广泛应用于控制系统中的各检测元件和执 定位精度高；CNC控制部分 、伺服驱动单元部分采 行机构之间的数据通信。在数控机床中，控制系统部 用 日本 FANUC公司的产品，使机床性能优越，PLC 分通过多个伺服单元控制机床的运动，有很多信号线 内附于CNC内部，使得机床运行更加可靠 、稳定 ， 部落在机床上 的操作台、液压系统、刀库、主轴变 达到高精度 、高效率。该机床控制系统框图如 图1 挡 、工作台限位系统 ，布线安装繁