基于SINUMERIK+840D系统蜗杆砂轮磨齿机自动对刀技术研究.pdfVIP

2013年8月 机床与液压 Aug．2013 第41卷 第 15期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．41No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．15．009 基于 SINUMERIK840D系统蜗杆砂轮磨齿机 自动对刀技术研究 刘海宁 ，李小宁 ，李光华 ，于瑞荣 (1．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094；2．南京二机齿轮机床有限公司，江苏南京211103) 摘要：针对齿轮磨削过程中，蜗杆砂轮对齿槽两侧齿面的磨削不均匀而造成齿形误差的问题 ，提出一种用于数控磨齿 机的高精度自动对刀方法 ，采用AE传感器检测磨削接触过程中产生的声发射信号，并作为反馈信号由电控箱进行分析和 处理。该方法已在SINUMERIK840D数控系统中实现 ，并最终实现精确对刀。实际加工证明，采用该方法显著提高了加工 精度和加工效率。 关键词：自动对刀；AE声发射；接触检测 中图分类号：TP274 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2013)15—034—3 ResearchonAutomaticToolPositioningTechnologyforCNC W orm W heelGear GrindingMachineBasedonSD 僵ERIK 8413lD LIU Haining ，LIXiaoning ，LIGuanghua ，YU Ruirong2 (1．SchoolofMechanicalEngineering，NamingUniversityofScienceandTechnology，NamingJiangsu210094， China；2．NanjingNo．2MachineToolWorks，NamingJiangsu211103，China) Abstract：Thereexistsunbalancedgrindingwhichcausesdeviationbetweentheadjacenttwoteethusingworlnwheelinthe proeessofgeargrinding．Ahigh—precisiontoolpositioningmethodforCNCgeargrindingmachinewaselaborated．AEsensorwasused todetecttheAEsignalinthegrindingprocess．TheAEsignal wasfeedbacktoelectrical controllertoanalyze．Themethodhadbeen realizedinSINUMERIK840D NCsystem．Throughexperiment，itisprovedthatthismethodisaccurateandefficient． Keywords：Toolpositioning；Acousticemission；Contactdetection 磨齿是现有齿轮加工精度最高的一种方法。数控 产生塑性和弹性变形，而塑性变形产生的塑性功的释 蜗杆砂轮磨齿机的加工原理跟滚齿加工相同，相当于 放使磨削过程中能产生声发射信号。因此，可以采取 一 对圆柱螺旋齿轮啮合。加工过程中，砂轮每转过一 检测AE声发射信号的方法判断砂轮与工件是否磨削 周，齿轮转过一齿…。 接触 。 磨削齿轮过程的对刀相对于其他加工方法 (车 自动精对刀的整体思路是：数控系统自动寻找工 削，铣削，平面磨削)较为复杂，对刀过程是齿轮 件某个齿槽两侧的边界并记录位置，最后计算得出精 与砂轮的啮合过程 ，要避免砂轮的顶牙与齿轮的轮齿 确中点位置，即进给加工起始点。该 自动精确对刀方 发生碰撞，同时为了提高加工精度，砂轮与齿槽的两 法采用检测磨削过程中产生的AE声发射信号作为反 侧齿面要