基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置.pdfVIP

2013年 11月 机床与液压 NOV．2013 第41卷 第 22期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．22．015 基于串联气缸的肘杆 一杠杆三级增力机构 内夹持装置 曹建东 (苏州工业职业技术学院，江苏苏州215104) 摘要：介绍一种基于串联气缸的肘杆一杠杆三级增力机构内夹持装置的设计思路，说明其工作原理，给出夹紧力计算 近似公式。设计的这种内夹持装置机构主要是以串联气缸、肘杆 一杠杆三级增力机构来解决气压传动输出压力较小的缺 陷，满足较大的输出力要求；通过设计不同形状的杠杆，以满足各类尺寸工件的加工要求。 关键词：气压传动；肘杆一杠杆三级增力机构；内夹持装置 中图分类号：TH16；TH138 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)22—041—2 InternalClampingDeviceofTandem Cylinder-DrivenBasedonToggle-lever Three．stepForceAmpfifierinSeries CA0Jiandong 、 (SuzhouInstituteofIndustrialTechnology，SuzhouJiangsu215104，China) Abstract：A new designofinternalclampingdeviceoftandem cylinder-d·rivenbasedontoggle-·leverthree-s·tepforceamplifierin seriesWas introduced．Itsworkingprinciplewasanalyzed，andtheformulasofoutputforceweregiven．Theaim ofdesing ingtheinter— nal devicebasedonseriescylinderandtoggle-leverforcethreestepamplifierWas tosolvetheshortcomingofpneumaticrtansmission，to meettheneedsoflargeroutput．Theshapeofthelevercanbealteredtomeettheprocessingrequirementsofdifferentsizesofwork- piece． Keywords：Pneumaticdrive；T0 e—leverthree—stepforceamplifier；Internal clampingdevice 目前技术人员在设计工业机械手夹持装置时，采 大作用，顺序带动肘杆的另一压力角JB，进行第二次 用的动力源还是以气压传动和液压传动为主。气压传 力放大，活塞杆继续向左运动，带动杠杆机构进行长 动的特点是反应迅速灵敏，而且其传动介质是压缩空 度效应，进行了第三次力放大作用，夹紧工件。当工 气，因此无污染性，但是其最大的不足是系统压力比 件放入指定的位置后，切换气动阀，串联气缸左腔通 较低，只能达到0．4～0．7MPa。液压传动具有输 出 人压缩气体，夹紧元件松开工件 ，此时活塞反向运 压力大、传动平稳等突出优点，但液压传动容易泄漏 动，同时肘杆、杠杆等机构返回原位置 ，完成一个完 液压油而造成环境污染 ¨。如果在气压传动具有和液 整的工作行程。 压传动相同输出力的情况下，往往会造成气缸直径特 气缸 别大，使得设计和制造成本急剧上升。所以在相同情 况下，技术人员最终会采用液压传动。为此，根据对 称美学的