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金属学与金属工艺
2013年 3月 机床与液压 Mar.2013
第41卷 第5期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1.41No.5
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.05.007
基于滑模变结构MARS的PMSM速度观测器研究
潘文英,屈百达 ,徐保国
(江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡 214122)
摘要:研究无速度传感器速度的辨识,利用永磁同步电机的定子磁链参考模型和可调模型,构造基于模型参考 自适应
控制的速度观测器。同时针对伺服系统中存在的参数变化、扰动等问题,提出一种新型的观测方法。运用滑模变结构控制
来构造转速估计 自适应律,并引入Sigmoid函数来克服滑模控制引起的抖振。通过MATLAB/Simulink仿真 ,表明滑模变结
构MARS速度观测器能够更好地实现速度的辨识。
关键词:永磁同步电机 ;无速度传感器;模型参考 自适应 ;滑模控制
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2013)5—026—4
StudyonSpeedObserverforPermanentMagnetSynchronousServo
MotorBasedonSlidingModeVariableStructureMRAS
PANWenying,QuBaida,XUBaoguo
(KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry (MinistryofEducation),
JiangnanUniversity,WuxiJiangsu214122,China)
Abstract:Forstudyingsensor]essspeedidentification,aspeedobserverwasconstructedbasedonthetheoryofmodelreference
adaptivesystem (MRAS)bystatorfluxreferencemodelandrotorfluxadjustablemodelofpermanentmagnetsynchronousservomotor
(PMSM).Atthesametime,inviewoftheproblemexistedinservosystemincludingp啪me cvariationanddisturbance,anewob-
servemethodwasproposed.Slidingmodevariablesturcturecontrolwasusedtoconsturctself-adaptationprincipleofrotatingspeed,
andthesigmoidfunctionwasintroducedtoeliminatethecommonditheringofslidingmodecontro1.ByMATLAB/Simulinksimulation,
itisprovedusingslidingmodevariablesturctureMRASspeedobserver,speedidentificationCallbeeffectivelyrealized.
Keywords:Permanentmanetsynchronousmotor;Speedsensorless;Modelreferenceadaptivesystem;Slidingmodecontrol
永磁同步电机是交流伺服电机的一种,具有高转 于电机参数的准确性。文献 [2]提出了一种高频注
矩惯性比、高能量密度、高效率等优点,在航空、航 入法的控制方法,通过给电机注入高频电流,并检测
天、电动汽车、工业控制领域获得了越来越广泛的应 电机电流的响应值来获取转子的速度信息,但只适用
用。在伺服系统中,对速度的稳定精度提 出较高要
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