基于滑模变结构MARS的PMSM速度观测器研究.pdfVIP

2013年 3月 机床与液压 Mar．2013 第41卷 第5期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．007 基于滑模变结构MARS的PMSM速度观测器研究 潘文英，屈百达 ，徐保国 (江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡 214122) 摘要：研究无速度传感器速度的辨识，利用永磁同步电机的定子磁链参考模型和可调模型，构造基于模型参考 自适应 控制的速度观测器。同时针对伺服系统中存在的参数变化、扰动等问题，提出一种新型的观测方法。运用滑模变结构控制 来构造转速估计 自适应律，并引入Sigmoid函数来克服滑模控制引起的抖振。通过MATLAB／Simulink仿真 ，表明滑模变结 构MARS速度观测器能够更好地实现速度的辨识。 关键词：永磁同步电机 ；无速度传感器；模型参考 自适应 ；滑模控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)5—026—4 StudyonSpeedObserverforPermanentMagnetSynchronousServo MotorBasedonSlidingModeVariableStructureMRAS PANWenying，QuBaida，XUBaoguo (KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry (MinistryofEducation)， JiangnanUniversity，WuxiJiangsu214122，China) Abstract：Forstudyingsensor]essspeedidentification，aspeedobserverwasconstructedbasedonthetheoryofmodelreference adaptivesystem (MRAS)bystatorfluxreferencemodelandrotorfluxadjustablemodelofpermanentmagnetsynchronousservomotor (PMSM)．Atthesametime，inviewoftheproblemexistedinservosystemincludingp啪me cvariationanddisturbance，anewob- servemethodwasproposed．Slidingmodevariablesturcturecontrolwasusedtoconsturctself-adaptationprincipleofrotatingspeed， andthesigmoidfunctionwasintroducedtoeliminatethecommonditheringofslidingmodecontro1．ByMATLAB／Simulinksimulation， itisprovedusingslidingmodevariablesturctureMRASspeedobserver，speedidentificationCallbeeffectivelyrealized． Keywords：Permanentmanetsynchronousmotor；Speedsensorless；Modelreferenceadaptivesystem；Slidingmodecontrol 永磁同步电机是交流伺服电机的一种，具有高转 于电机参数的准确性。文献 [2]提出了一种高频注 矩惯性比、高能量密度、高效率等优点，在航空、航 入法的控制方法，通过给电机注入高频电流，并检测 天、电动汽车、工业控制领域获得了越来越广泛的应 电机电流的响应值来获取转子的速度信息，但只适用 用。在伺服系统中，对速度的稳定精度提 出较高要