基于PLC及反馈电路的步进电机闭环控制系统改造.pdfVIP

2014年 8月 机床与液压 Aug．2014 第42卷 第 16期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vol_42No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．16．054 基于 PLC及反馈电路的步进电机闭环控制系统改造 王晓瑜 ， (1．西安建筑科技大学机电工程学院，陕西西安710055； 2．西安外事学院工学院，陕西西安710077) 摘要 ：用西门子$7-200PLC、步进电机驱动器和编码器对步进电机闭环控制系统进行改造，阐述系统的控制原理，给 出系统流程图及软件实现方法。实践结果证明：改造后的控制系统结构简单、性能稳定，编程容易，可靠性高。高精度和 低成本要求得以实现。 关键词 ：闭环控制；PLC；步进电机驱动器；编码器 中图分类号：TP332．3 文献标识码：B 文章编号： 步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构。 进电机组成。软件部分由程序流程框图、主程序和子 步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按 程序组成 。 设定的方向转动一个固定的角度 (称为 “步距角”) 2 硬件系统设计 运行。脉冲个数与控制角位移量成正比，以此实现准 2．1 PLC的选型 和 I／O地址分配。 确定位 ；脉冲频率与电机转速成正比，以此实现调 根据控制功能需求，该系统所需的I／O点数为8 速。步进电机因具有结构简单、可靠性高、成本低和 点开关量输人、3点开关量输出，综合考虑，选择西 无积累误差的特点，而广泛应用于各种开环控制。但 门子 s7-200系列 cPu224xPCNDC／DC／DC。I／O地 当步进电机启动频率过高或负载过大时，易出现丢步 址分配见表 1和表2 。 或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象， 表 1 输入信号地址分配表 所以为保证其控制精度，必须加入反馈电路组成高性 功能 元件 地址 能的闭环控制系统。文中采用增量型编码器作为位置 用作高速计数器，反馈位置 编码器A相 10．O 反馈器件对步进电机实行闭环控制改造，使其控制性 用作高速计数器，反馈位置 编码器B相 10．1 能更为可靠。 步进电机正转启动按钮 SB1 10．2 1 系统总体方案设计 步进电机反转启动按钮 SB2 10．3 步进电机闭环控制系统原理如图1所示。 步进电机停止按钮 SB3 10．4 加速开关 SB4 I1．O PLC 脉冲输出 耄蓑 恒速开关 SB5 I1．1 减速开关 SB6 I1．2 的输出输入到PL僦 计数器 表2 输出信号地址分配表 编码器 图1 步进电机闭环控制系统原理图 由图1可知 ，PLC的高速输出脉冲信号和方向信 号，经驱动放大后送往步进电机，控制其工作；步进 电机带动编码器同轴旋转，由编码器检测转角度