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Samkoon系列HMI内置MODBUS从站通讯协议说明 概述： 支持MODBUS协议功能码0x01,0x03,0x05,0x06,0x10;通过这些功能码，可读写的地址有LB(位地址)，LW（字地址）,RWI（字地址）。 MODBUS帧格式 1.1 功能码0x01(01):读线圈 请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验 序号 数据（字节）意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 由参数中设定 2 0x01（功能码） 1个字节 读线圈 3 线圈起始地址 2个字节 高位在前，低位在后。见线圈编址 4 线圈数量 2个字节 高位在前，低位在后（N） 响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC检验 序号 数据（字节）意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 由参数中设定 2 0x01（功能码） 1个字节 读线圈 3 字节数 1个字节 值：【（N+7）】）】 1.2 功能码0x03(03):读寄存器 请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验 序号 数据（字节）意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 由参数中设定 2 0x03（功能码） 1个字节 读寄存器 3 寄存器起始地址 2个字节 高位在前，低位在后。见寄存器编址 4 寄存器数量 2个字节 高位在前，低位在后（N） 响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+寄存器值+CRC检验 序号 数据（字节）意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 由参数中设定 2 0x03（功能码） 1个字节 读寄存器 3 字节数 1个字节 值：N*2 4 寄存器值 N*2个字节 每两字节表示一个寄存器值，高位在前，低位在后。寄存器的值小的排在前面 5 CRC检验 2个字节 高位在前，低位在后 错误响应：见错误响应帧 1.3 功能码0x05(05):写单线圈 请求帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验 序号 数据（字节）意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 由参数中设定 2 0x05（功能码） 1个字节 写单线圈 3 线圈地址 2个字节 高位在前，低位在后。见线圈编址 4 线圈状态 2个字节 高位在前，低位在后。非0即为有效 5 CRC检验 2个字节 高位在前，低位在后 响应帧格式：从机地址+0x05+线圈地址 +线圈状态+CRC检验 序号 数据（字节）意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 由参数中设定 2 0x05（功能码） 1个字节 写单线圈 3 线圈地址 2个字节 高位在前，低位在后。见线圈编址 4 线圈状态 2个字节 高位在前，低位在后。非0即为有效 5 CRC检验 2个字节 高位在前，低位在后 错误响应：见错误响应帧 1.4 功能码0x06(06):写单寄存器 请求帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验 序号 数据（字节）意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 由参数中设定 2 0x06（功能码） 1个字节 写单寄存器 3 寄存器地址 2个字节 高位在前，低位在后。见寄存器编址 4 寄存器值 2个字节 高位在前，低位在后。非0即为有效 5 CRC检验 2个字节 高位在前，低位在后 响应帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验 序号 数据（字节）意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 由参数中设定 2 0x06（功能码） 1个字节 写单寄存器 3 寄存器地址 2个字节 高位在前，低位在后。见寄存器编址 4 寄存器值 2个字节 高位在前，低位在后。非0即为有效 5 CRC检验 2个字节 高位在前，低位在后 错误响应：见错误响应帧 1.5 功能码0x10(16):写多个寄存器 请求帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+字节数+寄存器值+CRC检验 序号 数据（字节）意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 由参数中设定 2 0x010（功能码） 1个字节 写多个寄存器 3 寄存器起始地址 2个字节 高位在前，低位在后。见寄存器编址 4 寄存器数量 2个字节 高位在前，低位在后。 5 字节数 1个字节 值：N*2 6 寄存器值 N*2 (N*4) 7 CRC检验 2个字节 高位在前，低位在后 响应帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验 序号 数据（字节）意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 由参数中设定 2 0x010（功能码） 1个字节 写多个寄存器 3 寄存器起始地址 2个字节 高位在前，低位在后。 4 寄存器数量 2个字节 高位在前，低位在后。