开关电磁阀控制具有惯性负载液压执行机构的定位系统研究.pdfVIP

２０１４年１２月 机床与液压 Ｄｅｃ２０１４ 第４２卷 第２３期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４２ Ｎｏ２３ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１４２３００５ 开关电磁阀控制具有惯性负载液压执行机构的定位系统研究 魏列江，冯志清，李娜娜，李旭方 （兰州理工大学能源与动力工程学院， 甘肃兰州７３００５０） 摘要： 针对实际开关电磁阀定位系统设计过程中， 定位误差、 定位冲击和震荡等定位效果难以预测的问题， 基于 ＡＭＥＳｉｍ对一个实际定位系统建立了控制模型并进行了仿真分析。 研究表明： 定位系统的负载速度和质量、 定位开关和控 制继电器的切换时间可以较好地预测和补偿， 属于定位系统的 “硬量”； 开关电磁阀的响应时间和油液压缩性是影响定位 系统动态过程的主要因素， 其变化范围受多因素影响， 不易控制， 属于定位系统的 “软量”； 对于负载质量为５０００ ｋｇ、 运 动速度为０２ｍ／ ｓ、 负载定位行程为１２００ｍｍ、 油液弹性模量为１７００ＭＰａ 的定位系统， 当其他因素不变， 开关电磁阀的响 应时间从 １０ ｍｓ到１００ ｍｓ变化时， 定位误差从 １１８ｍｍ 上升为１９８ｍｍ， 定位冲击从２８ｍｍ增加到４ ｍｍ。 关键词： 开关电磁阀； 定位系统； 动态过程； 定位误差 － － － 中图分类号： ＴＨ１３７； ＴＰ２７３　 　 文献标识码： Ａ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１４） ２３ ０１７ ３ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｓｗｉｔｃｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｖａｌｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｉｎｅｒｔｉａ Ｌｏａｄ ＷＥＩ Ｌｉｅｊｉａｎｇ， ＦＥＮＧＺｈｉｑｉｎｇ， ＬＩ Ｎａｎａ， ＬＩ Ｘｕｆａｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｌａｎｚｈｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｌａｎｚｈｏｕ Ｇａｎｓｕ ７３００５０， Ｃｈｉｎａ） 　 　 Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｉｍｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｉｍｐａｃｔ ａｎｄ ｓｈｏｃｋ ｉｓ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｐｒｅｄｉｃｔ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆ ｔｈｅａｃｔｕａｌ ｓｗｉｔｃｈｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｖａｌｖｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎａｃｔｕａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓ⁃ ｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＭＥＳｉｍ． Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｉｔ ｗａｓ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ． Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｗｉｔｃｈ ａｎｄ ｒｅｌａｙ ｓｗｉｔｃｈ ｔｉｍｅ ｂｅｌｏｎｇ ｔｏ ｈａｒｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓ⁃ ｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｃａｎｂｅｂｅｔｔｅｒｐｒｅｄｉｃｔｅｄａｎｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄ．Ｔｈｅｓｗｉｔｃｈｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅｏｆｔｈｅｓｗｉｔｃｈｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｖａｌｖｅａｎｄｏｉｌｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌ⁃ ｉｔｙ，ｗｈｉｃｈ ｂｅｌ