基于双线性插值的高斯曲面拟合定位算法研究.pdfVIP

2013年2月 机床与液压 Feb．2013 第4l卷 第3期 MACHINE T0OL HYDRAULICS V01．41No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．03．023 基于双线性插值的高斯曲面拟合定位算法研究 吕瑞 ，王军伟 ，邵昀 (1．黑龙江工程学院计算机科学与技术系，黑龙江哈尔滨 150080；2．中国石油塔里木油田天然气事业部， 新疆库尔勒 841000；3．东软医疗系统有限公司，辽宁沈阳110179) 摘要：光学特征点的定位精度是影响基于光学特征点成像的视觉坐标测量技术的测量精度的关键因素。为了提高光学 特征点的定位精度，对基于双线性插值的高斯曲面拟合定位算法进行研究。该算法根据光学特征点图像灰度分布的高斯特 性和特征点图像内各个像素点的灰度值与高度之间的相关性，构造特征点图像区域内各个像素点的灰度值、位置和特征像 点的中心位置间的数学模型，通过高斯算式确定特征点图像的中心坐标位置。通过双线性插值细分算法增加有效拟合计算 点数以提高定位算法的精度。最后，试验结果表明该方法的定位标准差为0．0065像素，定位重复性误差为0．013像素； 证明该方法具有高的定位精度 ，能够实现对特征点的精确定位。 关键词：视觉测量；高斯拟合；双线性插值 中图分类号：TH74 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)3—083—3 StudyonGaussCurveFittingLocationAlgorithm BasedonBilinearInterpolation LVRui．WANGJunwei，SHA0 Xu (1．DepartmentofComputerScienceandTechnology，HeilongjiangInstituteofTechnoloyg， HarbinHeilongjiang150080；China； 2．NaturalGasDivision，ChinaPetroleumTarimOilField，KodaXinjiang841000，China； 3．NeusofiMedicalSystemsCo．，Ltd．，ShenyangLiaoning110179，China) Abstract：TheopticalcharacteristicpointlocationaccuracyisthekeyfactoraffectingonthemeasurementprecisionofvisionCO- ordinatesmeasurementsystem basedonoptical characteristicpointimaging．Inordertoimprovehteoptical characteristicpointpreci— sionlocation．thegausscurvefittinglocation algorithm basedonthebilinearinterpolationwasstudied．Themathematicsmodelwas constructedonallpixelpointsgray，positionandthecenterpositionofcharacteristicpointimageaccordingtotheopticalcharacteristic pointinthisalgorithm ofrelevanceofthegaussrgaydistribution，pixelgrayvalueandheightinthechraacteristicpointimage．The centerlocationofchraacteristicpointimagewasdeterminedbyGaussformula． Th ebilinearinteprolation subdivision algorithm was usedtoincreasetheeffec