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金属学与金属工艺
2015年 1月 机床与液压 Jan.20l5
第43卷 第2期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1.43No.2
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.02.050
基于 Windows的全软件数控系统体系结构研究
雷立群.王戬
(吉林农业科技学院机械与土木工程学院,吉林吉林 132101)
摘要:全软件数控系统是实现开放式数控系统的有效途径。在分析 Windows操作系统体系结构的基础上.提出采用分
层结构的多线程结构式数控系统软件模型,数控系统的强实时控制由操作系统底层的驱动程序部分完成,弱实时部分以及
控制系统的管理程序在操作系统的应用程序层实现,很好地解决 了Windows操作系统在数控系统实时控制方面的应用问
题,为Windows操作系统下实现开放式数控系统的软件结构模型提出了有效途径。实验证明该方法是行之有效的。
关键词:全软件数控;实时控制;多线程;驱动程序
中图分类号:TH一39 文献标志码 :A 文章编号:1001—3881(2015)2—152—3
ArchitectureStudyaboutA11SoftwareCNC System BasedonW indows
LEILiqun.WANG Jian
(MechanicalEngineeringDepartment,JilinA culturalScienceandTechnology
College,JilinJilin132101,China)
Abstract:AllsoftwareCNC system isaneffectivewaytorealizeopen CNC system.Basedontheanalysis,themuhithreading
modelaboutCNCsystem softwarewasgiven.Inthesoftwaremode1.therea1.timecontroloftheCNCsystem wasfinishedbyWDM driv.
eroftheWindowsoperatingsystem,andtheweakreal—timewiththemanagementpartaboutcontrolsystem wasimplementedbytheap—
plicationpm~am layeroftheWindowsoperatingsystem.Thereal—timecontrolof CNC system intheWindowsoperatingsystem was
solvedwel1.A effectivemethodwasgiventobuildthesoftwaremode1.Experimentshowsthatthemethodiseffective.
Keywords:AllsoftwaleCNC;Real—timecontrol;Multithread;WDM
数控系统是一种典型的多任务实时控制系统,系 键在于如何使系统能够更为精确和快速地响应控制.
统中的强实时控制部分主要是插补运算和位置控制脉 因此在程序的总体设计上尽量避免程序之间相互调用
冲的输出。众所周知 ,插补是数控机床控制刀具运动 而产生的软件延时问题。
轨迹的核心。传统的数控系统多因实时性原因,主要 1 数控系统的整体结构模型
采用硬件来实现强实时控制部分 ¨]。硬件实现的数 数控系统在整体上采用了分层的软件结构 ,图 1
控系统限制了系统的体系结构 ,为开放式数控系统的 给出了数控系统各个部分之间的相互关系 (双箭头
实现增加了难度。而采用全软件的方法实现数控系统 表示它们之间可以进行双向数据传输),可以清楚地
是实现开放式数控系统最简洁的途径,文献 4『1提
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