基于Fluent的仿生机器鱼胸鳍摆动模型仿真分析.pdfVIP

2014年5月 机床与液压 Mav2014 第42卷 第9期 MACHINET0OL ＆HYDRAULICS Vo1．42No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．09．034 基于Fluent的仿生机器鱼胸鳍摆动模型仿真分析 冯静安，晁贯 良，王卫兵，牛建文，邱艳军 (石河子大学机械 电气工程学院，新疆石河子832003) 摘要 ：为研究胸鳍攻角对仿生机器鱼升潜运动的影响，斛定机器鱼升潜运动控制规则，分析了升力产生的机制和影响 因素，建立了机器鱼胸鳍摆动数学模型，根据机器鱼胸鳍几何模型，应用 Gambit建立了机器鱼胸鳍二维网格模型，应用 Fluent仿真，分析了不同攻角下机器鱼升力阻力差，确定胸鳍在来流速度为0．5m／s的水动力环境下做周期摆动时的最佳 攻角为20。左右。 关键词 ：机器鱼 ；胸鳍 ；摆动模型；Fluent仿真 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：A 文章编号 SimulationandAnalysisofBionicRobo-FishSwingModelBasedonFluent FENGJingan，CHAOGuanliang，WANGWeibing，NIUJianwen，QIUYanjun (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，ShiheziUniversity， ShiheziXi~iang832003．China) Abstract：Toresearchtheinfluenceofattackangleonthebionicrobo—fish indivemotion，therobo—fishdivemotioncontrol ruleswasmade，theliftwithgenerationmechanism andinfluencefactorswasanalyzed，andtheswingmodelofpectoralfinwasestab— lished．Accordingtothegeometrymodelofpectoralfin，thepectoralfinofrobo—fishtwo—dimensionalgridmodelwasestablishedby印一 plyingthesoftwareofGambit．AndapplyingFluentsoftwaresimulation，therobo—fishliftandresistancedifferenceunderdifferentat— tackanglewasanalyzed．thepectoralfinoptimalangleofattackisabout20。atflowvelocityof0．5m／sinhydrodynamicenvironment withdoingperiodicswingwasdetermined． Keywords：Robo-fish；Pectoral fin；Swingmodel；Fluentsimulation ． 生物学研究发现，在所有的海洋物种中，鱼类的 器鱼升潜运动控制规则奠定基础。 游动方式效率最高，相对于传统的螺旋桨驱动，鱼类 1 翼型薄板升力机制 的游动还具有高机动性 、高隐蔽性的特点，因此 ，越 机器鱼在静水中或稳定匀速流场中游动，其速度 来越多的中外学者展开了对仿生机器鱼的研究 。 比较低 ，雷诺数属中等雷诺数范围 (10Re10。)。 机器鱼实现上浮、下潜