基于FMS的自动化立体仓库设计.pdfVIP

2013年2月 机床与液压 Feb．2013 第41卷 第4期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．04．002 基于 FMS的 自动化立体仓库设计 赖思琦 ，尹显明 ，杨应洪 (1．西南科技大学工程技术中心，四川绵阳621010； 2．西南科技大学制造科学与工程学院，四川绵阳621010) 摘要：设计基于柔性制造系统 (FMS)的自动化立体仓库单元，包括货架、码垛机、出入库平移台等组成部分的机械 结构和电气系统 ，通过ProfiBus—DP总线实现与总控制单元之间的数据交换 ，进行监控和管理。实际运行结果证明，所构建 的自动化立体仓库单元完全满足柔性制造系统的高效实用要求。 关键词 ：FMS；自动化立体仓库；ProfiBus—DP总线 中图分类号 ：TH165 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)4—006—4 DesignoftheAutomatedTridimensionalW arehouseBasedonFM S LAISiqi，YIN Xianming ，YANG Yinghong (1．TheCenterofEngineeringandTechnology，SouthwestUniversityofScienceandTechnoloyg， MianyangSichuan621010，China； 2．SchoolofManufacturingScienceandEngineering，SouthwestUniversityofScienceandTechnoloyg ， MianyangSichuan621010，China) Abstract：Theautomaticstorageunitoftheflexiblemanufacturingsystem (FMS)wasdesigned，includingthemechanicalstruc— ture，theelectricalsystemsofshelf，thestackingmachineandtheloading／unloadingmachinetranslation．ProfiBus—DPbuswasused toexchangedatawithtotalcontrolunittorealizemonitoringandsupervising．Thepracticaloperationprovesthedesignedautomatic storageunitmeetstherequirementoftheefficiencyandpracticability． Keywords：Flexiblemanufacturingsystems；Automaticstorage；ProfiBus—DPbus 目前，柔性制造系统 (FMS)已渗透到制造业的 使总控单元对各单元设备进行集成控制，能够根据生 各个领域，并对生产方式产生了深远的影响。越来越 产任务的变化，通过简单地改变软件设置的方法进行 多的中国加工制造企业在从传统的单品种、大批量生 调整，以适宜多品种、中小批量生产。其结构如图1 产方式向多品种、中小批量及 “变种变量”的生产 所示 。 方式过渡这一过程中使用了FMS。自动化立体仓库 1．2 系统工作流程 单元是柔性制造系统的重要