基于FOCAS的数控机床网络化集成系统开发.pdfVIP

· 162 · 机床与液压 第42卷 时间分布等加工成绩情况统计。 取各轴坐标信息。 cnc (3)维护维修。实现机床强制保养，机床维修 — rdposition函数需输入查询的CNC的Handle 用各种数据的备份／恢复，定期收集用于故障分析的 地址和欲查询的坐标类型，回传信息为 ODBPOS数 CNC履历数据，梯形 图顺序的监视器显示和编辑 ， 据，坐标值读取 回传状态及错误信息。回传的ODB— 机床信号的状态显示、PMC参数的显示和更改设定 POS信息结构包括 abs、roach、rel和dist四项 ，分别 等机床维修功能。 表示伺服轴的绝对、机械和相对坐标，以及各轴执行 2 系统开发 的剩余位移量。图2为 CNC坐标轴读取流程。 2．1 连接的建立与释放 应用程序需要调用 FOCAS提供的动态链接库 输入连接Handle~及轴数 FWLIB32．DLL，并通过TCP／IP通信协议建立计算机与 CNC之间的连接。当连线成功时，控制器会回传一数 调用~nc— rdposition输入连接Handle值、读取 据类型为 Integer(32)型的Handle值，在离线时释 模式、轴数及回传ODBPOS(O结构变量 放。Handle值将作为资料读取时的钥匙，利用此钥匙 Y 读取成功 才能正确使用其余功能语法来读取相对应的资料。 (Ew—OK) VisualBasic应用程序需调用基本连线功能函数 cnc— allelibhndl3来建立连接，并确定 CNC的IP地址、 令i=0 部件号和连接时间。具体语法为：DeclareFunction N l 曲盘 cnc— allclibhndD Lib”FWLIB32．DLL” (ByValIpaddr r AsString，ByVal PortAsShort，ByVal TimeoutAsInte- 回传oDBPoS资料得到坐标 get，ByRefFlibHandleAsInteger)AsShort。 值存入 自设结构存储阵列 其中：Ipaddr(String)是 以字 串方式指定欲连 读取坐标轴名称存入存储结构阵列 接的CNC控制器的网络位置 (即IP地址)或者主机 名 称 (HostName)，例 如：” 192．168．0．1” 或 读取坐标轴单位存入存储阵列 ”CNC一1．FACTORY”；Port (Short)为欲连接 CNC 控制器的部件号 (PortNumber)；Timeout