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金属学与金属工艺
2014年6月 机床与液压 Jun.2014
第42卷 第 11期 MACHINE TO0L HYDRAULICS V0l_42No.11
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2014.11.034
基于ZigBee无线传感网络的扭矩监测系统的设计
孔祥涛,林明星,周生良,杨文豪
(山东大学机械工程学院,山东济南250061)
摘要:介绍了基于ZigBee技术的无线传感网络,将 ZigBee技术应用到传动轴扭矩检测中,提出~种以ZigBee技术为
基础的扭矩监测系统设计方案;设计了以CC2430无线射频芯片为核心的硬件电路,包括采集数据节点模块、接收处理模
块;设计了传感器节点程序、上下位机串口通信程序。根据ZigBee协议,各节点间组成树状网络 ,实现对传动轴扭矩的监
测与控制。试验表明了该监测系统的可行性,达到了设计 目的,有着广泛的应用前景。
关键词 :ZigBee;CC2430;无线传感网络;扭矩检测
中图分类号:TN98 文献标识码:B 文章编号:1001—3881(2014)11—121—5
DesignofTorqueMonitoringSystem Basedon ZigBeeW irelessSensorNet
KONGXiangtao,LINMingxing,ZHOU Shengliang,YANGWenhao
(CollegeofMechanicalEngineering,Shandonguniversity,JinanShandong250061,China)
Abstract:Thewirelesssensornetbasedon gBeewasintroduced.TheZigBeetechnologywasusedindetectionofthetrans—
mitringshafttorque.A kindofdesignschemeofmonitoringtorquesystem basedonZigBeetechnologywaspresented.Thehardware
circuitwasdesignedwithCC2430wirelessfrequencychipasthemainchip,includingdatecollectionmodule,receivingandprocessing
module.Sensorprogram andserialportcommunicationprogram betweenuppermachineandlowermachineweredesigned.Treenet-
workwithnodeswasmadeaccordingtoZigBeeprotocol,toimplementmonitoringandcontrollingforthetransmittingshafttorque.Test
indicatesthefeasibilityofthemonitoringsystem,thedesignpurposeisreachedandthesystem hasabroadapplicationprospect.
Keywords:ZigBee;CC2430;Wirelesssensornet;Torquemonitoring
在机械传动系统中,扭矩是反映系统性能的典型 发展空间 。ZigBee技术 的开发利用是基于 ZigBee
机械量之一,扭矩测试己成为传动轴开发研究、质量 联盟制定的协议栈来实现的,ZigBee协议的基础是
检验、优化控制、工况监测和故障诊断等必不可少的 IEEE802.15.4,它规定了无线传感网络的物理层和
内容 。应变型扭矩测量技术有成本低、结构简单、 MAC层,ZigBee联盟则定义了网络层和应用层 的标
技术成熟等特点,具有广泛的应用 。无线传感网络 准 。
目前很多大的公司为 了快速
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