基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法.pdfVIP

2013年 2月 机床与液压 Feb．2013 第41卷 第3期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS V0l_41No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．03．004 基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法 陈贵林，刘砚，徐文丽，刘吉斯，刘福才 (燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛066004) 摘要：气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性，很难用精确的数学模型来描述，而在系统运行过程中，存在大 量的输入输出数据，因此 ，提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段，基于Taka~．Sugeno模糊 模型，采用减法聚类和模糊C一均值相结合的模糊聚类算法从输入输出样本数据中提取模糊规则，然后利用递推最小二乘 法对后件参数进行辨识，得到离线模型；在线调参阶段，采用最小均方差算法在线修正模型线性参数，得到在线模型。基 于vc++6．0软件开发平台，设计了在线建模程序，在气动变载荷摩擦磨损试验机上进行了实验研究。实验结果表明：该 模型具有较高的辨识精度、较理想的泛化能力和跟踪能力，为建立气动加载系统的数学模型提供了一条新途径，同时也为 气动加载系统的智能控制奠定了基础。 关键词：气动加载系统；数据驱动；T—S模糊模型；模糊聚类；气动变载荷摩擦磨损试验机 中图分类号：TP271．3 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)3—012—5 OnlineM odelingM ethodforPneumaticLoadingSystem BasedonData-driven CHENGuilin，LIUYan，XUWenli，LIUJisi，LIUFucai (KeyLabofIndustrialComputerControlEngineeringofHebeiProvince，YanshanUniversity， QinhuangdaoHebei066004，China) Abstract：Pneumaticloadingsystem hasthecharacteristicsofseriousnonlinearityandparameteruncertainty，itisdifficulttode- scribethesystem byaccuratemathematicalmode1．Therearealargenumberofinput／outputdatawhilethesystem isrunning．Soan onlinemodelingmethodbasedondata—drivenwasproposedforthepneumaticloadingsystem．Ontheofflinestage，subtractivecluste— ringandfuzzyC—meansclustering(FCM)werecombinedtoextractfuzzyrulesfromtheinputandoutputdata，andthenrecursive leastsquaresmethodwasusedtoidentifytheconsequentparameters．Ontheonlinestage，leastmeansquarealgorithmwasadoptedto adjustthepraametersofthemode1．BasedonVC++6．0softwaredevelopmentplatform．onlinefuzzymodelingprogramwasdesigned andtestedonapneumaticvariable-loadingfrictionandweartester．Theresultsshowthatthemodelhashighidentificationaccuracy， satisfactorygeneralizationabilityandtrackingability． Itprovidesanewwaytoestablishthe