离散辅助闭环偏心补偿法的建模与仿真.pdfVIP

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2015-08-07 发布于江西
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离散辅助闭环偏心补偿法的建模与仿真.pdf

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金属学与金属工艺

２０１４３机床与液压Ｍａｒ２０１４年月４２５第卷第期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４２Ｎｏ５ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０５０３８离散辅助闭环偏心补偿法的建模与仿真１１，２１，２杨阳，陈刚，王益群（１ 燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛０６６００４；２ ０６６００４国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心，河北秦皇岛）ＡＧＣ摘要：针对板带轧机液压板厚自动控制系统（液压）中，轧辊偏心补偿基本为开环控制，补偿效果难以准确保证的问题，根据闭环控制原理，提出离散辅助闭环偏心补偿法用以补偿轧辊偏心。离散辅助闭环偏心补偿法通过对控制期望厚度、实际检测厚度、偏心补偿量对厚度的补偿影响量等因素综合比较，经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量代替离散存取矩阵中对应的原偏心补偿量，实现对偏心补偿量的滚动优化，从而改善补偿效果，进而提高补偿精度。通过结合厚度系统的建模与仿真分析，验证了离散辅助闭环偏心补偿法的有效性与可行性，为轧辊偏心补偿提供了一种有效的新途径。关键词：ＡＧＣ液压；辅助闭环；理论建模；轧辊偏心ＴＧ３３１　　Ａ　　１００１－３８８１２０１４５－１３６－５中图分类号：文献标识码：文章编号：（）ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＤｉｓｃｒｅｔｅＡｓｓｉｓｔａｎｔＣｌｏｓｅｄｌｏｏｐＳｙｓｔｅｍｆｏｒＥｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ１１，２１，２ＹＡＮＧＹａｎｇＣＨＥＮＧａｎｇＷＡＮＧＹｉｑｕｎ，，１ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＱｉｎｈｕａｎｇｄａｏＨｅｂｅｉ０６６００４Ｃｈｉｎａ（，，，；２ＮａｔｉｏｎａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｏｌｄＲｏｌｌｉｎｇＳｔｒｉｐ，ＱｉｎｈｕａｎｇｄａｏＨｅｂｅｉ０６６００４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｒｏｌｌｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙｃａｎｂｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄｂｙｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｃｏｎｔｒｏｌｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃａｕｔｏｍａｔｉｃｇａｕｇｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｎｓｔｒｉｐｍｉｌｌ，ｂｕｔｉｔｉｓｈａｒｄｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｗｈａｔｉｓｂａｓｉｃａｌｌｙｏｐｅｎｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｆｏｒｔｈｉｓｒｅａｓｏｎａｄｉｓｃｒｅｔｅａｓｓｉｓｔａｎｔｃｌｏｓｅｄ