基于以太网总线的全自动汽车U形螺栓拧紧机设计.pdfVIP

第 14期 陈凯 等：基于以太网总线的全 自动汽车U形螺栓拧紧机设计 ·7 · 拧紧轴由伺服电机 、减速器、扭矩传感器、输出 拧紧轴轴控模块是系统功能的核心，此处采用作 轴等部分组成，用于实现螺栓 的拧紧与扭矩角度控 者 自主研发的基于以太网总线的轴控模块，该模块采 制。伺服变径机构由伺服电机经同步带驱动滚珠丝杠 用32位 ARM处理器，具有 1路伺服通用脉冲输出接 组件 ，分上下两层结构：底层运动机构位于滑轨上 ， 口、1路4～20mA扭矩传感器输入接口、4路 10输 伺服电机驱动 1、2轴与3、4轴之间沿 方向相对运 入、4路 10输 出等。模块具有标准 以太网与 RS232 动，实现中心距的调整；上层位于滑槽中，分别由两 接口，支持通用ModbusTCP与 RTU通信。 个伺服电机驱动 1、4轴之间，2、3轴之间沿 l，方向 2．3 西 门子 s7—1200 相对运动，实现跨距的调整。 s7—1200是西门子公司推出的新一代具有较高性 拧紧系统的工作过程如下 ：车桥到达拧紧工位 价比的可编程控制器，它本身具有以太 网接口，支持 后 ，用户通过条码枪扫描桥架条码 ，控制系统将条码 通用 ModbusTCP总线协议。此处作者用其来控制外围 与条码数据库进行比对识别出工件类型，然后根据工 辅助动作，变径伺服电机通过其脉冲输出接口驱动。 件类型 自动变化 中心距、跨距 、螺栓拧紧工艺参数； 2．4 MES系统与条码数据库 升降装置向下运动，拧紧轴压人螺栓后，开始加载运 在现代化、大规模的汽车整车和零部件生产行业 转 ，此时控制器将根据扭矩传感器的检测信号 ，自动 中，由于生产质量数据属动态信息，不仅数据量大， 切换转速，完成认帽、快速拧入、慢速拧紧等工作循 而且内容庞杂，且此数据不仅用于生产统计及质量监 环，当被拧对象的扭矩达到设定值后，拧紧轴加载停 控等方面，同时还具有对整车终身质量跟踪等功能， 止，反转卸荷；垂直升降装置带动加载单元向上运 因而制造执行管理系统 (MES)获得了广泛的应用。 动，当到达上限位时，拧紧循环正常结束。 文中介绍的系统与企业 MES系统相结合 ，通过 2 控制系统架构 SQL数据库实现数据传输，企业通过MES将车桥生 该拧紧机的控制系统采用基于以太网总线的模块 产数据信息发到本地工控机，生产者使用条码枪扫描 化系统架构 ，整个控制系统由4个拧紧轴轴控模块系 设备条码，系统根据识别的条码与 MES发来的条码 统、西门子S一1200伺服变径控制系统、工业计算机、 相比较 自动变换所需中心距、跨距、拧紧参数。工作 计算机外设、MES数据系统等主要部分组成。系统 完成后，系统记录此次生产信息，并将其发回企业 控制系统结构如图2所示。 MES系统。 3 软件结构设计与实现 该拧紧机控制系统的软件设计可以分为3个部 以太 网 (ModbnsTCP) 分：上位机数据处理与人机交互、轴控模块拧紧处理 程序、s7—1200伺服变径与外围IO处理程序 ，各程序 之间通过基于以太网总线的ModbusTCP实现数据交 互，系统软件架构如图3所示。基于以太网