流量伺服阀在液压系统仿真中的描述方法探讨.pdfVIP

2014年 5月 机床与液压 Mav2014 第 42卷 第 10期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．42No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．042 流量伺服阀在液压系统仿真中的描述方法探讨 刘玉，李新有，刘勋，易坤 (中冶赛迪工程技术股份有限公司，重庆401122) 摘要：对电液流量伺服阀在液压伺服系统仿真分析中的建模描述方法进行了探讨 ，重点对基于流量伺服阀样本数据的 描述方法进行了原理阐述。采用Simhydraulics软件搭建了物理测试模型并进行了建模验证 ，为建立高精度液压系统物理仿 真模型奠定了基础。 关键词：流量伺服阀；物理仿真模型；液压伺服系统；Simhydraulics软件 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2014)10—137—3 AnalysisofFlow ControlServovalveModelinginSimulationforHydraulicSystem LIU Yu，LIXinyou．LIU Xun，YIKun (CISDIEngineeringCo．，Ltd，Chongqing400013，China) Abstract：Theflow controlservovalvemodelingmethodsinhydraulicsystem simulationwerediscussed，focusingontheprinciple ofdescriptionmethodbasedonsampledataofflow controlse~ovalve．A physical simulationmodelwasestablishedbySimhydraulics software．Itprovidesbaseforimprovingtheaccuracyofhydraulicservosystem simulation． Keywords：Flow ControlServovalve；PhysicalModeling；HydraulicServoSystem ；Simhydraulics 在传统的以经典控制理论频率法为基础 ，采用传 1．1 主 阀阀芯位移响应描述机制 递函数描述液压伺服系统的动态响应仿真方法中，通 流量伺服阀先导级形 。。 | 常采用二阶振荡环节传递函数来描述流量伺服阀的动 式多样，但是最终都是驱 ．75 态特性。随着数字仿真技术的发展，出现了多种用于 动主阀芯快速运动到达指 蠢 。 l 液压元件和液压系统性能分析 的仿真软件 ，如美 国 令 位 置 。 以 MOOG 公 司 1 TheMathWorks公司推 出的Simhydraulics软件包 ，法 ． 1 国Imagine公司推 出的AMESim等 。这些软件对流 量伺服阀模型的描述方法不再是简单的传递函数 ，而 是采用功率键合图的方法，用图形方式来描述流量伺 服阀实际各物理量的变化规律。它能反映流量伺服阀 的动态特性和功率流动情况，对伺服阀的描述将更精 确 、更直观，并且描述的参数具有确定的物理含义。 1 流量伺服 阀模型的描述方法 伺服阀的种类很多，常用的流量伺服阀包括喷嘴 挡板式、射流管式、动圈式、直接驱动力马达式等， 这些流量伺服阀的结构和电气元件各不相同，但是其 最终表现的性能就是在给定不同电信号和不同压差工 况下形成不同的流量输出。如果不考虑流量伺服阀不 同的结构，只关注流量伺服阀的使用性能，模拟实际 流量伺服阀样本给出的数据 ，可以分成两部分来描 X (s) K 述：第一部分为流量伺服 阀主阀阀芯位移响