加工中心伺服参数优化及振动故障诊断.pdfVIP

2014年 2月 机床与液压 Feb．2014 第42卷 第3期 MACHINETO0L HYDRAULICS V01．42No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．03．048 加工中心伺服参数优化及振动故障诊断 林剑峰 ，刘阔 ，马莉莉 ，孙名佳 ，刘辉 (1．沈阳机床 (集团)有限责任公司高档数控机床国家重点实验室，辽宁沈阳110142； 2．西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049) 摘要：针对 目前数控机床伺服参数优化技术研究和应用的现状，介绍了伺服参数优化技术的应用原理。在某型立式加 工中心上，对 轴和 y轴进行了速度环和位置环的伺服性能测试及优化 ，给出了优化前后的结果对比。针对 z轴快速移动 时振动较为剧烈的情况 ，通过调整加减速方式及加速时间，解决了振动剧烈的问题。 关键词：加工中心；伺服参数优化 ；振动；故障诊断 中图分类号 ：TH161 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)3—177—3 ServoParametersOptimizationandVibrantFaultDiagnosisforMachineToolCenter LINJianfeng，LIUKuo，MALili，SUNMingjia，LIUHui (1．StateKeyLaboratoryofAdvancedNumericalControlMachineTool，ShenyangMachineTool(Group) Co．，Ltd．，ShenyangLiaoningl10142，China；2．SchoolofMechanicalEngineering， Xi’anJiaotongUniversity。Xi’anShaanxi710049，China) Abstract：Aimingatresearchandapplicationstatusofservoparametersoptimizationofmachinetoolcenter，theapplicationprin- cipleofservoparametersoptimizationwasintroduced．Onsomeverticalmachinecenter，speedloopandpositionloop’Sservoperform· ancetestandoptimizationweredonefor -axisandY-axis．andtheresultswerepresented．AimingattheviolentvibrationwhenZ—ax- is’srapidtransit，theaccelerationanddecelerationmodeandaccelerationtimewereadjustedandtheproblemwassettled． Keywords：Machinetoolcenter；Servoparametersoptimization；Vibration；Faultdiagnosis 现代数控机床正在向高精度、高速度方向发展以 系统的测试及参数优化，给出了优化前后 的对 比数 适应实际生产的需要。这要求必须提高数控机床伺服 据，并解决了测试过程中z轴振动的问题。 控制的响应速度、跟随精度和定位精度。一般数控系 1 伺服参数优化技术 统会给定伺服轴一组默认的伺服参数，但这些参数一 机床中广泛使用的伺服控制系统一般是由位置 般是保证数控机床正常运行的保守参数 ，无法满足高 环、速度环和电流环三环组成。其中，电流环和速度 精度、高速度的加工要求 ，而数控机床伺服参数优化 环为内环，位置环为外环。三环结构可以使伺服系统 技术正是为解决这一问题而产生的技术。 获得较好的动态跟随性能和抗干扰性能。 目