基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究.pdfVIP

2014年 2月 机床与液压 Feb．2014 第42卷第3期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．42No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．03．006 基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究 陈祝权，林粤科，张晓瑾，林君健 (广州机械科学研究院有限公司，广东广州510700) 摘要：介绍工业机器人在冰箱压缩机曲轴磨削加工中的应用，以机器人、传送线和磨床集成开发出冰箱压缩机曲轴磨 削自动生产线。由于冰箱压缩机曲轴磨削加工上料过程对柔性要求较高，目前业内还没有使用机器人代替人工进行曲轴磨 削加工自动上下料的生产线，故机器人上料过程是该生产线的最大难点。重点研究了机器人浮动功能在曲轴磨削上料过程 的应用，并通过多次实验找到合适的机器人上料浮动力条件。经试运行，机器人上料效果完全达到了人工上料标准 ，该生 产线可实现柔性 自动化生产。 关键词：工业机器人；曲轴磨削；浮动功能 中图分类号：TG595．3 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2014)3—020—4 ResearchonRefrigeratorCompressorCrankshaftGrindingProcessing ProductionLineBasedon IndustrialRobot CHENZhuquan．LINYueke．ZHANGXiaojin，LINJunjian (GuangzhouMechanicalEngineeringResearchInstituteCo．，Ltd．，GuangzhouGuangdong510700，China) Abstract：Theapplicationofindustrialrobotintherefrigeratorcompressorcrankshaftgrindingprocessingproductionwasintro— duced，andtherefrigeratorcompressorcrankshaftgrindingrobotautomaticproductionlinewasdevelopedbasedonindustrialrobots， conveyerlineandgrindingmachining．Becauseofthehighrequirementoftherefrigeratorcompressorcrankshaft feedingingrinding， thereweren’tanyproductionlinesusingrobotsinsteadofartificialfeedingyet，SOthatfeedingwithrobotswasthelargestdifficultyof theproductionline．Theapplicationofrobotsfloatingfunctioninthecrankshaftgrindingfeedingwasimportantlyintroduced，andthe appropriatefeedingfloatingforcesoftherobotwasfoundafterlotsofexperiments．Afterthepilotrun，feedingwithrobotsabsolutely meetstheartificialstandardandtheproductionlinecanbeusedtoimplementflexibleautomaticproduction． Keywords：Industrialrobot；Crankshaftgrinding；Floatingfunction 在机械制造领域，切削、磨削加工是应用较广泛 曲轴磨削加工柔性自动化生产线。 的加工方法 。近年来，随着现代机械加工要求的不 1 零