基于Preisach磁滞理论的超磁致伸缩驱动器建模.pdfVIP

2013年 10月 机床与液压 Oct．2013 第41卷第 l9期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．037 基于Preisach磁滞理论的超磁致伸缩驱动器建模 徐鸿翔 ，陈龙 ，朱玉川1,2，蒋鑫 (1．南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，江苏南京210016； 2．浙江大学流体动力与机 电系统国家重点实验室，浙江杭州310027) 摘要：超磁致伸缩驱动器具有响应快、输出应变大、机电转化效率高等优点，但因受超磁致伸缩材料 内在的磁滞效应 与磁一机耦合效应等因素影响，导致其输出位移存在较大滞环 ，大大降低了驱动器的输出位移精度，也影响了该材料及其 致动器更广泛的应用。为了有效地设计和使用超磁致伸缩驱动器，需要建立准确描述其磁滞非线性的数学模型。在经典 Preisach模型的基础上建立了超磁致伸缩驱动器的Preisach磁滞数值模型，并通过对Preisach限制三角形的离散划分，依赖 大量实验数据辨识了该模型的参数 ，并进行了超磁致伸缩驱动器磁滞输出实验研究。实验结果表明：该 Preisaeh磁滞模型 能较好地描述准静态下超磁致伸缩驱动器的磁滞现象，对指导超磁致伸缩驱动器位移精度的提高具有一定意义。 关键词 ：Preisach滞回模型 ；超磁致伸缩驱动器；参数辨识 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)19—130—3 M odelingofGiantM agnetostrictiveActuatorBasedonPreisachTheory xu Hongxiang ，CHENLong，ZHU Yuchuan ，JIANG Xin (1．JiangsuKeyLaboratoryofPrecisionandMicro—ManufacturingTechnology，NanjingUniversityof AeronauticsandAstronautics，NanjingJiangsu210016，China；2．StateKeyLaboratoryofFluidPower TransmissionandControl，ZhejiangUniversity，HangzhouZhejiang310027，China) Abstract：Thegiantmagnetostrictiveactuator(GMA)hassomeadvantages，suchasfastresponse，largemagnetostrictive strain，highelectromechanicaltransformationefficiencyand80on．However，theGMA exhibitesnonlinera chraacteristicsofmagnetic- elasticcouplingandfrequency-dependenthysteresis．whichseverelyhinderstheaccuracyofGMA’8outputdisplacementaswellasits furtherapplications．InordertodesignandusetheGMA effectively，asuitablehysteresisnonlinearitymodelshouldbeestbalished．A Preisach—basednumericalmodelfordescribingthenolinearhysteresisofGMA wasderivedonthestudyoftheclassicPreisachmodel， andthePreisachrestrictplanewasdiscretizedintoLevelsunifomr ly，andalotofexperimentdatawerecarriedtoidentifyhteparame· tersofPreisach—basednum