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金属学与金属工艺

2013年7月 机床与液压 Ju1.2013 第41卷 第 13期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01.41No.13 DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.13.016 基于 Canny.Harris—SIFT算法的立体匹配 江祥奎 ,王曙光 (西安邮电大学自动化学院,陕西西安710121) 摘要:针对SIFT算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于Canny—Harris—SIFI算法的立体匹配新方法。该算 法将Canny边缘检测、基于Harris角点的匹配方法和基于SIFF特征的匹配方法有机结合,采用 Harris提取特征点,为每个 特征点定义主方向和生成特征向量描述子,从而提高特征匹配效率 实验结果表明:该算法降低了特征匹配的复杂度 ,提 高了算法的实时性和图像的正确匹配率。 关键词:立体匹配;尺度不变特征变换;角点匹配;特征匹配;边缘检测 中图分类号:TP391 文献标识码 :A 文章编号:1001—3881(2013)13—059—2 StereoM atchingBasedonCanny-·Harris--SIFTAlgorithm JIANG Xiangkui.WANGShuguang (SchoolofAutomation,Xi’anUniversityofPostsandTelecommunications,Xi’anShaanxi710121,China) Abstract:Aimingattheproblemsoflargecalculatingamountandhighcomplexityinscaleinvariantfeaturetrnasform algorithm, anew stereomatchingmehtodwasproposedbasedonCanny—Harris—SIFTalgorithm.Inthematchingmethod,Cannyedgedetection WScombinedwithhtematchingmethodsbasedonHarriscoinerandSIrI1feature.Thefeaturepointsofimageswere detectedbyusing Harrisoperator,themainorientationforeachfeaturepointwascalculated,htefeaturepointdescriptorsweregenerated,SOaStoim- provetheefficiencyoffeaturematching.Th eexperimentalresultsshow thatusingthisalgorithm,htecomplexityoffeatureextraction nadmatchingisreduced,thereal—timeperfomr naceofSIFT algorihtm isimprovednadthecorrectimagematchingrateisensured. Keywords:Stereomatching;Scaleinvariantfeaturetransform (SIFT);Comermatching;Featurematching;Edgedetection 立体匹配是立体视觉中最困难的重要步骤。在立 描述子 (包括像素灰度值、局部区域灰度函数和卷 体视觉的各种应用中,立体匹配算法发挥着极其重要 积图像符号);另一类是图像特征 (包括过零点、边 的作用 ,例如三维可视通话,主要就是利用立体匹配 缘和角点);(2)匹配准则的合理制定,尽可能使匹 算法进行三维重构。现有的立体匹配算法主要是在实 配结果真实反映景物的本来面 目; (3)对现有的匹 验室环境中进行,都采用了许多假设 ,例如采集的多 配算法进行改进,建立

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