基于Canny—Harris—SIFT算法的立体匹配.pdfVIP

2013年7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 13期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．41No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．016 基于 Canny．Harris—SIFT算法的立体匹配 江祥奎 ，王曙光 (西安邮电大学自动化学院，陕西西安710121) 摘要：针对SIFT算法存在计算量大、复杂度高的问题，提出一种基于Canny—Harris—SIFI算法的立体匹配新方法。该算 法将Canny边缘检测、基于Harris角点的匹配方法和基于SIFF特征的匹配方法有机结合，采用 Harris提取特征点，为每个 特征点定义主方向和生成特征向量描述子，从而提高特征匹配效率 实验结果表明：该算法降低了特征匹配的复杂度 ，提 高了算法的实时性和图像的正确匹配率。 关键词：立体匹配；尺度不变特征变换；角点匹配；特征匹配；边缘检测 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)13—059—2 StereoM atchingBasedonCanny-·Harris--SIFTAlgorithm JIANG Xiangkui．WANGShuguang (SchoolofAutomation，Xi’anUniversityofPostsandTelecommunications，Xi’anShaanxi710121，China) Abstract：Aimingattheproblemsoflargecalculatingamountandhighcomplexityinscaleinvariantfeaturetrnasform algorithm， anew stereomatchingmehtodwasproposedbasedonCanny—Harris—SIFTalgorithm．Inthematchingmethod，Cannyedgedetection WScombinedwithhtematchingmethodsbasedonHarriscoinerandSIrI1feature．Thefeaturepointsofimageswere detectedbyusing Harrisoperator，themainorientationforeachfeaturepointwascalculated，htefeaturepointdescriptorsweregenerated，SOaStoim- provetheefficiencyoffeaturematching．Th eexperimentalresultsshow thatusingthisalgorithm，htecomplexityoffeatureextraction nadmatchingisreduced，thereal—timeperfomr naceofSIFT algorihtm isimprovednadthecorrectimagematchingrateisensured． Keywords：Stereomatching；Scaleinvariantfeaturetransform (SIFT)；Comermatching；Featurematching；Edgedetection 立体匹配是立体视觉中最困难的重要步骤。在立 描述子 (包括像素灰度值、局部区域灰度函数和卷 体视觉的各种应用中，立体匹配算法发挥着极其重要 积图像符号)；另一类是图像特征 (包括过零点、边 的作用 ，例如三维可视通话，主要就是利用立体匹配 缘和角点)；(2)匹配准则的合理制定，尽可能使匹 算法进行三维重构。现有的立体匹配算法主要是在实 配结果真实反映景物的本来面 目； (3)对现有的匹 验室环境中进行，都采用了许多假设 ，例如采集的多 配算法进行改进，建立