基于AT89S52的自主清淤装置控制系统设计.pdfVIP

2013年 10月 机床与液压 0ct．2013 第41卷 第20期 MACHINET00L＆ HYDRAULICS Vo1．41No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．20．040 基于AT89S52的 自主清淤装置控制系统设计 王丰 ，阮 昭 ， (1．河北联合大学机械工程学院，河北唐 山063009；2．神华天津煤炭码头有限责任公司，天津 300456) 摘要：为了克服人工清淤所带来的种种弊端，提出一种新型的自主清淤装置，它以3片AT89S52单片机为控制器，采 取 “1个上位机 +2个下位机”的控制模式，上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外 避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等，以实时监测清淤装置的运行状态。 实践表明：完善的控制设计使清淤装置在诸如排污沟之类的复杂、恶劣的环境中具有一定的自主作业能力，从而保证清淤 装置能够替代人工实现冶金企业排污沟自动清理工作。 关键词：自主清淤装置；排污沟；AT89S52单片机；无线通讯 中图分类号：TP29 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2013)20—121—3 ControlSystem DesignforAutonomousDredgingDeviceBasedonAT89S52 WANG Feng ．RUAN Zhao (1．CollegeofMechanicalEngineering，HebeiUnitedUniversity，TangshanHebei063009，China； 2．TianiinShenhuaCoalWharfCo．，Ltd．，Tianjin300456，China) Abstract：Inordertoovercomethedisadvantagesofartificialdredging，anewkindofindependentdredgingdevicewasproposed， selectingthreeAT89S52single—chipmicrocomputersasthecontroller，andtakingthecontrolmodeof “onehostcomputerandtwoslave computers”．Thewirelessmoduleswereadoptedtorealizetheinformationcommunicationbetweenthehostcomputerandslavecomput- ers．Inaddition，thedredgingdevicewasequippedwiththeinfraredobstacleavoidingsensor，photoelectricencoder，infrareddistance measuringsensor，batterypowerdetectingsensor，andweightingsensortomonitortheoperationalstatusofthedredgingdevicereal time．Itisdemonstratedthattheperfectcontroldesignmakesthedevicehavecertainautonomousoperatingcapacityinthecomplex， harshapplicationssuchasthesewageditch，thusensuringthatthedredgingdevicecanreplacethemanpowertocompletetheclean-up ofthedrainagetrenchinmetallurgicalenterprisesautomatically． Keywords：Autonomousdredgingdevice；Drainagetrench；AT89S52single—chipmicrocomputer；W irelesscommunication 冶金企业排污沟中除了生产废水和生活污水