基于Pro%2fE的铣头式加工中心自动松拉刀机构的运动仿真分析及结构改进.pdfVIP

2013年 6月 机床与液压 June2013 第41卷第 11期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．41No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．043 基于 Pro／E的铣头式加工中心自动松拉刀机构的运动仿真 分析及结构改进 孙再富，陈秀梅，杨庆东 (北京信息科技大学机电工程学院，北京 100192) 摘要：自动松拉刀机构是铣头式加工中心的关键部件，应用Pro／E软件对铣头式加工中心的自动松拉刀机构进行了运 动仿真分析 ，根据干涉检验及活塞、拉杆上任意一点的测量结果 ，对 自动松拉刀机构进行了结构改进。 关键词 ：自动松拉刀机构 ；三维建模；Pro／E运动仿真 中图分类号：TH12 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)11—152—2 MotionSimulationAnalysisandStructureImprovementforAutomaticClamping andReleasingSystem inM achiningCentrewithM illingHeadUsingPrO／E SUNZaifu，CHENXiumei，YANGQingdong (SchoolofElectromechanicalEngineering，BeijingInformationScienceTechnology University，Beijing100192，China) Abstract：Thesystem ofautomaticclampingandreleasingtoolisimportanttothemachiningcentrewithmillinghead．Motion simulationofthissystem wasmadeusingPro／E．Accordingtointerfereinspectionandmeasurementresultsofrandom pointonpiston— rod，thesystem ofautomaticclampingandreleasingtoolwasimproved． Keywords：Automaticclampingandreleasingtool；Three—dimensionalmodeling；Pro／Emotionsimulation 铣头式加工中心可以实现5个坐标轴的联动，从 油 ，活塞5在液压力的作用下 ，开始向左运动，同时 而满足空间曲面及任意轮廓的加工，使工件在一次装 挤压滑块4使其径向收缩 ，拉杆 2受到滑块4的作 夹后能完成多工序加工，保证零件各方面的精度要 用，向右运动，因此带动拉杆2末端的顶头使夹紧夹 求。多工序的加工需要使用多种刀具，刀具的自动更 头径向膨胀，夹紧刀柄，刀具夹紧，最终机构达到锁 换需使用 自动松拉刀机构和自动换刀装置…。目前的 刀状态。当油路b处进油，活塞5在液压力作用下向 数控机床在更换刀具时，几乎都采用碟型弹簧方式来 右运动，同时拉杆2向左运动，刀具松脱 ，最终机构 实现主轴系统对刀柄的松开和拉紧，但由于碟型弹簧 达到松刀状态。 结构需要主轴内部的径向、轴向空间较大，而机床铣 头采用电主轴直驱，一般体积较小 ，结构紧凑，因此 这种碟型弹簧式 自动松拉刀机构由于空间的限制不能 应用于直驱电主轴 。采用液压力驱动拉紧刀具，靠 机械的自锁保持机构锁紧状态的自动松拉刀机构，结 构紧凑、可靠性高、动平衡性好 ，适用于铣头的电主 轴 。 1一主轴 2一 拉杆 卜 挡块 4一滑块 5一活塞 6一右端盖 7一螺栓 Pro／Enginee