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金属学与金属工艺
第20期 齐帅 等：采煤机螺旋滚筒 自动焊接系统设计 ·117 ·
输入、输出电路的综合分析，作者选择了Siemens的 拟组装。对整机装配体各零部件赋予材质 ，并根据实
STEP7—200CPU224PLC，这种机型有 14个输入、10 际工作时的运动特性施加配合关系，使各零部件运动
个输出，符合控制系统的要求。 相互关联，然后进行运动模拟 ，得到定位装置的运动
(2)PLC控制系统程序设计 参数，将其与设计参数对比，定位装置满足要求。通
自动焊接机控制系统有两种工作模式 ：手动和 自 过干涉检验和稳定性分析得知，焊接机在最大高度和
动。手动模式即为通过点动按钮盒上的按钮 ，控制焊 最大幅度工况下的重心坐标在机架底板上的投影位于
枪的上下、前后移动 ，焊枪的点火以及工件 的正反 焊接机4个滚轮之内，焊接机稳定性 良好。
转，从而手动完成焊缝的焊接。自动模式下，通过首 6 结论
次确定焊枪退回位置，即可让系统 自动完成焊接 。
采用定位装置和 自动焊接机相结合的自动焊接系
自动焊接机的系统流程图如图4所示。
统，基本实现了螺旋滚筒焊接工艺的机械化和 自动
化 ，完成了螺旋滚筒从纯手工焊接到机械 自动化焊接
的转型，不仅提高了螺旋滚筒 的焊接质量和生产效
率，而且降低了工人的工作强度和危险性。无论从安
全角度、经济角度、实用角度 ，还是从推动整个煤机
装备行业的发展角度，都有着重要的意义。
参考文献：
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2004采煤机螺旋滚筒 [S]．北京：煤炭工业 出版社，
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【5】卢学玉，常德功．分体式三爪卡盘的设计[J]．机械设计
与制造，2005(1)：29—30．
【6】魏长青，费燕琼，杨汝清，等．机器人装配中一种 自动送
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术 ，2000(3)：42—44．
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