三次参数样条曲线恒线速插补的研究.pdfVIP

2014年 5月 机床与液压 Mav2014 第42卷 第 10期 MACHINETO0L ＆ HYDRAULICS Vo1．42No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．007 三次参数样条曲线恒线速插补的研究 李勇波，裴雪丰 (中国地质大学 (武汉)机械与电子信息学院，湖北武汉430074) 摘要：针对非线性曲线轮廓的插补，在数据采样插补的基础上，研究三次参数样条曲线恒线速插补方法 ，并通过构建 OpenGL渲染环境，对数据进行仿真，完成了曲线恒线速插补的G代码设计 ，实现了复杂零件轮廓的插补。 关键词：三次参数样条曲线；恒线速插补；OpenGL 中图分类号：TP29 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—3881(2014)10—025—3 ResearchonConstantLinearVelocity InterpolationofParametricCubicSpline LIYongbo，PEIXuefeng (CollegeofMechanicalElectronicInformation，ChinaUniversityofGeoscienees， WuhanHubei430074，China) Abstract：Inordertorealizenonlinearcunecontourinterpolation，how toachieveconstantlinearvelocityinteprolationwasdis— cussedforparametriccubicsplineandOpenGLwasusedtodosomedatasimulationbasedondatasamplinginteprolation，thenG code ofconstantlinearvelocityinteprolationwasdesigned．Interpolationofoutlineofcomplexpartswascompleted． rⅣ r r Keywords：Parametriccubicsplinecu~es；Constantlinearvelocityinteprolation；OpenGL 0 ● oJ 、6 0 )1 )0 1 由于样条曲线的二阶连续性，在具有复杂轮廓的 线由rt段 r(t)拼接而成。 曲面机械加工中，其实现方法得到广泛研究，其参数 假设两个控制 点之 间的 轴和 Y轴坐标均为 化实现是 国内外数控和 CAD／CAM 技术 的研 究热 (0≤t≤1)的三次参数函数 ： 点 。复杂零件轮廓的加工实现 ，传统的做法是通 + 2 d 3 (1)／ 过微小直线段来逼近曲面轮廓，为了满足精度要求 ， ，， ，『 r ，， ，『 直线段取值很小，造成NC代码量大的问题。为了满 其矢量表示形式为： 足复杂曲线高速、高精度加工要求，在分析数控系统 r(t)=a+bt+ct。+dt (2) 数据采样插补方法的基础上，研究了样条曲线的参数 根根据据端端点点条条件件{{t=【。1，：r：(。1)；：‘，：’ri，O，((1)；：，，得得：： 实现方式 ，并对参数方程进行微分处理，实现恒线速 插补。插补实现原理如下 ：在已知曲线控制点坐标的 = (0) 1 0 0 O