谐波式齿轮泵的流量脉动分析.pdfVIP

2014年 8月 机床与液压 Aug．2014 第42卷 第 16期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．42No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．16．019 谐波式齿轮泵的流量脉动分析 钱志达，祝海林 (常州大学机械工程学院，江苏常州213016) 摘要 ：运用轮齿啮合理论几何运动规律对谐波式齿轮泵的流量特性进行研究，推导出了瞬时流量的计算公式，并与内 啮合齿轮泵的流量脉动进行对比。 关键词：谐波式齿轮泵；轮齿啮合；瞬时流量 中图分类号：TH325 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2014)16—056—3 Flow PulseAnalysisofHarmonicTypeGearPu mp OIAN Zhida，ZHU Hailin (SchoolofMechanicalEngineering，ChangzhouUniversity，ChangzhouJiangsu213016，China) Abstract：Researchontheflowcharacteristicsofharmonictypegera pumpwasdonebyusingtheoreticalgeometrymotionofa pairofgearteethmeshing，thecalculationformulaofinstantaneousflowratewasdeduced，anditsflowpulsationwascomparedwithin— ternalgera pump． Keywords：Hamr onictypegearpump；Teethmeshing；Instantaneousflow 随着液压技术的发展，各种类型的齿轮泵的应用 腔。压油腔的齿轮逐渐进入啮合，轮齿间的工作空间 日益广泛。同时国内外学者提出了多种新的齿轮泵结 渐渐减小，从而产生了高压油腔，齿间的油液随之通 构使流量脉动率较小 ，同时平衡径向液压力，从而能 过出油孔被挤出，输送到液压系统。如此不断旋转， 让齿轮泵平稳运行 ，并且可以延长服役时间。 即可连续供油 。 谐波式齿轮泵是将谐波齿轮传动和齿轮泵复合的 1 柔轮和刚轮单齿啮合的几何关系 创新设计 ，是一种新型的齿轮泵。谐波式齿轮泵的工 采用椭圆曲线波发生器 ，柔轮在波发生器安装后 作原理见图1。 的椭圆曲线L (如图2)极坐标方程表示为 ]： r= +∞0cos20 (1) 其中：r为极径，即OZ的长度 ，0为变量 ， 为柔轮 的中线， 。为柔轮中线的最大径向变形量，d 为柔 轮未变形时的中线圆直径。 由于柔轮的弹性变形，使得作为刚体的单个柔轮 轮齿在平面内作复合平面运动 ，其瞬时回转中心与波 发生器所采用的凸轮椭圆曲线形状有关。即柔轮轮齿 的瞬时回转中心就是椭圆曲线 在点z处的曲率 中 心