压力补偿在高空作业车同步动作上的应用.pdfVIP

２０１４年２月 机床与液压 Ｆｅｂ２０１４ 第４２卷 第４期 ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４２Ｎｏ４ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０４０１６ 压力补偿在高空作业车同步动作上的应用 彭威旺，李岚 （南华大学机械工程学院，湖南衡阳４２１０００） 摘要：针对高空作业车双缸同步控制精度不高和多执行器同时动作时出现流量不足的现象，采用压力补偿阀使双缸的 负载相同，在多执行器同时动作时充当负荷均衡阀使系统对流量具有抗饱和性能。用电液控制阀调节执行器的速度以达到 节能的目的。运用ＡＭＥＳｉｍ软件进行仿真，为优化压力补偿在系统中的运用提供了理论依据。 关键词：压力补偿；同步系统；ＡＭＥＳｉｍ仿真 中图分类号：ＴＨ１３７５２＋１　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－３８８１（２０１４）４－０５３－２ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰｒｅｓｓｕｒｅＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｉｎＳｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆＡｅｒｉａｌＷｏｒｋＣａｒｒｉａｇｅ ＰＥＮＧＷｅｉｗａｎｇ，ＬＩＬａｎ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＨｅｎｇｙａｎｇＨｕｎａｎ４２１０００，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｐｏｏｒｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｄｏｕｂｌｅｃｙｌｉｎｄｅｒｓｕｎｄｅｒｐａｒｔｉａｌｌｏａｄｓｉｔｕａｔｉｏｎａｎｄｉｎｓｕｆ ｆｉｃｉｅｎｔｆｌｏｗｗｈｅｎｍｏｒｅａｃｔｕａｔｏｒｓｍｏｖｉｎｇｉｎｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｗａｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｌｏａｄａｎｄｍａｋｅｌｏａｄｏｆ ｄｏｕｂｌｅｃｙｌｉｎｄｅｒｓｓａｍｅ，ａｎｄｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｖａｌｖｅｗａｓｐｌａｙｅｄａｓｌｏａｄｉｎｇｂａｌａｎｃｅｖａｌｖｅｔｏｍａｋｅｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｖｅａｎｔｉｓａｔｕｒａｔｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｏｆｌｏｗｗｈｅｎｍｏｒｅａｃｔｕａｔｏｒｓｍｏｖｅｄｉｎｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｖａｌｖｅｗａｓｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌａｃｔｕａｔｏｒｖｅ ｌｏｃｉｔｙｔｏｓａｖｅｐｏｗｅｒ．ＵｓｉｎｇＡＭＥＳｉｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｉｔｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｏｒｙｅｖｉｄｅｎｃｅｆｏｒｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｎｓｙｓｔｅｍ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ；Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ；ＡＭＥＳｉｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 　　高空作业车在船舶、市政建设、消防、园林绿化 等行业得到了广泛的应用。随着国内外市场的不断开 拓，对于高空作业车的性能不断提出越来越高的要 求。在实际的液压系统使用中，由于机械零部件的加 工误差、液压元器件的泄漏以及各液压执行器的实际 负载不同，会造成执行器的速度与理论设计的速度不 相同，将影响双缸的同步性能和多执行器的速度与行 程不成比例而带来的控制难点等其他问题［１］。因此将 压力补偿应用在不同型号的高空作业车上面，可以有 效地缓解高空作业车各执行器之间速度不成比例的关 系，并且带压力补偿平衡阀可以解决常规平衡阀给臂 ［２］ 架带来的振动 。 １　压力补偿技术的原理及应用特点 图１　压力补偿阀应用原理图 １１　同步系统的压力补偿 　　设阀芯左右两端的面积相等，根据阀芯两端受力 液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于实 大小相等可得压力补偿阀１的力平衡方程 ［３－４］ ｐ ＋ｐ ＝ｐ ＋ｐ （１） 现自动控制