一种新型液压夹持机构的设计与计算.pdfVIP

2014年 10月 机床与液压 0ct．2014 第42卷 第20期 MACHINE T0OL HYDRAULICS V01．42No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．20．026 一 种新型液压夹持机构的设计与计算 李小平，刘海兰 (常州信息职业技术学院，江苏常州213164) 摘要：通过对一种新型液压夹持机构中各传力构件进行受力分析，导出了该机构工作时活塞杆的推力计算公式。以此 为基础，进行了液压缸的选型和活塞杆的强度校核，为该种新型液压夹持机构的设计提供了理论依据。 关键词：液压夹持机构；设计与计算 中图分类号：TH211．31 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)20—084—3 DesignandCalculationofaNew TypeofHydraulicClampingMechanism LIXia0ping，LIU Hailan (ChangzhouCollegeofInformationTechnology，ChangzhouJiangsu213164，China) Abstract：Throughanalyzingtheforcesofthetransmissioncomponentinanewtypeofhydraulicclampingmechanism ，aformula wasexportedwhichcouldbeusedtocalculatethethrustonthepistonrodwhenthemechanism worked．Onthisbasis，thecylinders’ modelwasselectedandthestrengthofthepistonrodwaschecked．Theseprovidetheoreticalbasesfordesignofthishydraulicclamping mechanism． Keywords：Hydraulicclampingmechanism ；Designandcalculation 在自动化加工、装配线中，经常要对零件进行抓 吊架与机械臂连接。两个液压缸的上部通过铰链 取。若采用纯机械式结构来实现移动式抓取零件，往 与吊架连接。两个活塞杆的末端分别与两个折杆的一 往结构比较复杂，且抓取零件的平稳性常常不尽人 端通过铰链连接。两个折杆的另一端分别与两个夹持 意。如将液压传动应用到平行四边形机构运动的控制 器用铰链连接。两个折杆在转折处又通过铰链与吊架 中，则可以有效地解决这一问题。 下端相连接。两个直杆的两端用铰链分别与吊架下端 1 结构设计 及夹持器相连接。 如图 1所示的新型液压夹持机构，由吊架 、液压 2 工作原理 缸、活塞杆、折杆、直杆、夹持器、铰链组成。 液压夹持机构工作时，可通过机械臂的液压控制 系统推动两个活塞杆上下运动。由于折杆只能绕其转 折处的铰链转动，因此两个液压缸 (连同活塞杆) 将绕其上面的铰链同时做微小幅度的摆动。由于巧妙 地采用了平行四边形机构 ，使得当两个活塞杆向下运 动时将带动两个夹持器向外侧做平行移动，即两个夹 持器张开，并伸 向工