质量负载对气缸缓冲性能的影响分析.pdfVIP

· l6 · 机床与液压 第41卷 击动能不同，负载越大，活塞冲击动能越大，压缩缓 hE=(E。一Ed—Ek)s (7) 冲腔气体越剧烈 ，缓冲腔压力上升得越快，缓冲腔最 实际中AE越小，则气缸在缓冲行程中的缓冲状 高压力越大。 态就越好 ；若 △E较大 ，说明气缸在缓冲阶段缓冲腔 3 缓冲性能计算与分析 吸收的能量E 已远远小于气缸的冲击能量 ，若仍有 3．1 缓冲阶段各腔室的能量分析 部分冲击能量未被吸收，则此部分的能量便会导致气 气缸各腔室的能量关系实际上决定了负载变化时 缸出现撞击、反弹的现象。若要深入分析负载变化对 气缸的缓冲性能。只有当气缸缓冲腔吸收的能量与冲 缓冲性能破坏的机制 ，首先应计算出气缸在缓冲阶段 击能量无限接近时，气缸才可达到无撞击 、无爬行的 各腔室压力所作的功及动能的变化量，从而分析出气 缓冲状态。 缸在整个缓冲阶段吸收能量与冲击能量的关系。 根据动能定理的内容 ，气缸活塞在缓冲过程中应 计算方法：先将实验采集到的缓冲行程各腔室压 该遵循公式 (1)： 力数据进行积分 ，再将得出的积分数据乘以气缸相应 腔室的有效作用面积，其结果便是各腔室所作的功。 一 = ~-mv2一~-mvi=Jf，．L(pp11A1—一PpZzAA2—一pp44A／14—一Ff)，ddxx 根据图10所示，以气缸缓冲腔为例 ，其缓冲腔能量 (1) 的计算公式为： 其中：P。为气缸有杆侧压力即气源压力，MPa；P为 E=A』一p() (8) 气缸排气腔的压力，MPa；P 为气缸缓冲腔的压力 ， MPa；F为活塞做缩回运动时的摩擦阻力，N；L 为 日 气缸活塞的缓冲套长度，113；s为气缸的总行程长度， m； 、，分别为活塞在缓冲过程中的末速度与初始 R 出 速度，m／s； 为气缸活塞位移，m；m为活塞、滑块 锚 蹙 及负载的质量，kg；A 、A：、A 分别为P、P：、P相 0 0 0 0 0 0 0 0 0 对应的各腔室的有效作用面积，m 。 9 8 7 6 5 4 3 2 l 0 - 82 0．788 0．794 0．8 位移／m 理论上气缸到达行程终点时的速度应为零，即活 塞在缓冲行程