绞车电控PPT.ppt

1.3拟定绞车液压系统图 系统的工作原理及其特点简要说明如下：（见图1.1） 液压马达9的排量切换由二位四通电磁换向阀5实现，控制压力由液压马达9自身提供，为了防止下放时因超越负载作用而失速，在马达回油路上设置了外控式平衡 阀4。另外，为了提高系统工作可靠性，以防污染和过热造成的故障，在回油路上设置了回油过滤器7及冷却器8。三位四通电磁换向阀9的中位机能为K型，所以，绞车停止待命时，液压泵可以中位低压卸荷，有利于节能。 表1.2绞车液压系统电磁铁动作顺序 由表1.2可知：当电磁铁2YA通电时，三位四通电磁换向阀5切换至右位，液压油经过单向阀进入液压马达2，驱动滚筒卷扬方向旋转。当电磁铁1YA通电时，负载由平衡阀支撑的同时快速下放，当需要制动时，电磁铁3YA通电，制动器制动 。 绞车电控设计思路 绞车监控参数 1.绳子的速度（即滚筒转速，可由控制电机转速控制） 2.绳子受到的拉力（张力检测装置监控） 3.位置显示，（位置与速度间的关系） 马达 4.液压泵的流量（由喷嘴感应器监控） 5.油箱里油液的温度及油位高度 （分别由数字温度计、油位传感器监控）压力 + - - 停止 - - + 松绳 - + - 拉绳 3YA 2YA 1YA 电磁铁 工 况 1.多片式摩擦离合器 2、液压马达 3、6、溢流阀 4、外控式平衡阀 5、三位四通电磁换向阀 7、回油过滤器 8冷却器 9、液压马达 10、油箱 排绳器 图3 排绳机构示意图 主控机元件名称和注释表 元件 名称 注释 x1 djz 卷筒电机正转即拉绳 x2 djf 卷筒电机反转即松绳 x3 SL1 加速 x4 SL2 减速 x5 SL3 速度保持不变 x6 SBl 启动电源 x7 SB2 安全制动 x8 SB3 复位 x9 ps1 排绳电机正转即右端往左 x10 ps2 排绳电机反转即左端往右 张力检测装置 串接法测力传感器 把电阻应变式测力传感器安装在提升容器连接装置和钢丝绳之间，测力传感器弹性元件的形状为圆筒，弹性元件在外力的作用下产生应变，将此应变利用应变片转换成电阻的变化，再利用测量电桥将电阻的变化转化成电压的变化来测量。 液压绞车电气传动方案 交--直--交变频调速系统 （1）整流器：最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。 （2）平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。 （3）逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 END 电磁换向阀 2个 调速阀/泵电机转速