基于图像拼接的砂轮表面三维形貌图重构.pdfVIP

2010年 l2月 第6期 金刚石与磨料磨具工程 Dec．2010 第3O卷 总第 180期 1)iamond AbrasivesEngineering No．6 Vo1．30 Seria1．18O 文章编号：1006—852X(2010)06—0029一(J4 基于图像拼接的砂轮表面三维形貌图重构 黄身桂 段 念 黄 辉 徐西鹏 (华侨大学脆性材料加工技术教育部工程研究中心，福建 厦门361021) 摘要 为了实现大面积砂轮表面形貌的计算机视觉检测，本文利用视频系统从两个不同视角采集钎焊 金刚石砂轮表面形貌 ，通过特征配准法找 出两幅图像的特征点和匹配点，然后对图像进行拼接融合，最 终得到拼接后的目标图像，实现了砂轮表面三维形貌图的有效重构。 关键字 图像拼接融合；配准点；特征点；砂轮表面形貌 中图分类号 TQ164 文献标识码 A DOI编码 10．3969／j．issn．1006—852X．2010．06．006 Rec0nstructingthetopographyofgrindingwheelsurface byimagemosaicmethod HuangShengui DuanNian HuangHui XuXipeng (MOEEngineeringResearchCenterforBrittleMateria~Machining，HuaqiaoUniversity， Xiamen361021，China) Abstract Inordertoreconstructthetopographyofwheelsurfacebyusingcomputervisualinspection，images ofbrazed diamondwheelsurfacewereacquiredbya digitalvideo system from differentvisualangles．Two imageswere stitchedand fusedaccording to thematchingpointsand featurepointswhichwerefound by feature-matching method． Accordingly，the three-dimensionalsurface topography of grinding wheelwas reconstructedsuccessfully． Keywords imagemosaicandfusion；matchingpoints；featurepoints；topographyofgrindingwheel 为了清楚地获得砂轮表面磨粒的信息，多采用在适当 O 引言 的放大倍数下拍摄砂轮表面的形貌，但是由于磨粒粒 对金刚石砂轮表面磨粒形貌与磨粒状态进行评价 径较小，随着放大倍数的增加，视频系统的显示区域较 对于揭示磨削机理 、改进砂轮制备工艺具有重要意义。 小，每次只能拍摄到砂轮很微小的部分，不能有效地评 常规的评价手段是使用光学显微镜，通过人工观察每 颗金刚石颗粒的磨损状态，统计金刚石颗粒不同磨损 估砂轮的表面状态 ¨I4J。本文在计算机视觉检测砂轮 状态下的比例，并 以此来评价砂轮状态。这种方法不 表面形貌的基础上，引入图像拼接法，以获得到更大区 仅效率很低 ，而且对金刚石磨损状态的评估主观性太 域的砂轮表面形貌的重构 。 强，不同的研究者可能做出不同的评价，因此检测的准