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四轮定位及调整 牛作朋 转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转向车轮定位，也称前轮定位 ，转向轮定位。 包括： 主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束 作用：保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损， 主销 两端装有主销的转向桥，汽车转向时，转向车轮会围绕主销轴线偏转，如下图所示。但在大多数断开式转向桥中没有主销，采用上、下球头销代替主销，上、下球头销球头中心的连心线相当于主销轴线， 本课件以有主销的转向桥为例说明转向车轮定位 。 主销 主销后倾 1.定义： 主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。在垂直于汽车支承平面的纵向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角γ叫主销后倾角，如下图所示。 主销后倾角 2. 作用：1.保证汽车直线行驶的稳定性。 2.使汽车转向后回正操纵轻便。 3. 形成：主销后倾角一般是将前轴连同悬架安装在车架上时，使前轴向后倾斜而形成的。 原理： 主销后倾，使主销轴线的延长线与地面的交点a位于车轮与路面的接触点b之前，a、b两点之间的距离称为主销后倾移距。b点到主销轴线延长线之间的距离为l，汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而偏转，汽车将偏离行驶方向而转弯。由于汽车本身离心力的作用，在轮胎与路面接触点b处将产生一个路面对车轮的侧向反作用力F，形成使车轮绕主销轴线旋转的力矩Fl，其方向正好与车轮偏转方向相反。在力矩作用下，使车轮具有回复到原来中间位置的作用，从而保证了汽车直线行驶的稳定性。 同理，在汽车转向后的回正过程中，此力矩具有帮助驾驶员使转向车轮回正的作用，使汽车转向后回正操纵轻便。 主销后倾角越大、车速越高，转向轮偏转后自动回正的能力也愈强。 主销后倾角也不宜过大，一般不超过2～3° 。否则，会使转向沉重。 常见故障 主销后倾角太小造成不稳定： 转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘。 主销后倾角不对称造成跑偏： 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。 主销后倾角调整手段 （1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆 （5）支柱旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头 主销内倾 1.定义： 主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称为主销内倾。在垂直于汽车支承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角β称为主销内倾角 。 主销内倾 2.功用： 1.使转向操纵轻便。 2.使转向轮自动回正； 3.形成： 主销内倾角是在制造前轴时将销孔轴线上端向内倾斜而获得 原理： 1.使转向操纵轻便： 由于主销内倾，使偏置c缩短，转向时，路面作用在转向轮上的阻力对主销轴线产生的力矩减小，从而减少转向时驾驶员施加在转向盘上的力，使转向操纵轻便。 2.使转向轮自动回正的作用： 当转向轮在外力作用下绕主销旋转(假设旋转180°)而偏离中间位置时，由于主销内倾，车轮的最低点将陷入路面以下h处，即车轮必须将路面压低距离h后才能旋转，实际上路面不可能被压低，车轮下边缘不可能陷入路面之下，而是车轮连同整个汽车前部被向上抬起相应高度丘。一旦外力消失，转向轮就会在汽车前部重力作用下力图自动回正到旋转前的中间位置。主销内倾角越大、转向轮偏转角越大，自动回正的作用就越大。 主销内倾角过大(偏置c减小)，转向时，车轮在滚动的同时将与路面产生较大的滑动，增加轮胎与路面的摩擦阻力，不仅使转向沉重，而且加速了轮胎的磨损。 主销内倾角过小(偏置增大)，汽车行驶的稳定性和制动稳定性将变差。 回正作用的不同 1.主销后倾角的回正作用随着车速的增高而增大 2.主销内倾的回正作用与车速无关。 主销内倾角一般不大于8°， 偏置一般为40～60mm； 车辆的主销内倾角一般不可调整。 车轮外倾 1.定义： 转向轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为转向车轮外倾 车轮旋转平面与垂直于车辆支承面的纵向平面之间的夹角α称为车轮外倾角 。 车轮外倾 2.作用： 提高车轮工作的安全性和转向操纵的轻便性 。 原理 1.主销与衬套之间、轮毂与轴承等处都存在着装配间隙，若空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时上述间隙将发生变化，车桥也因承载而变形，从而引起车轮向内倾斜。车轮内倾将使路面对车轮的垂直反作用力的轴向分力压向轮毂外端的小轴承，使该轴承及其锁紧螺母等件承受的载荷增大，降低了它们的使用寿命，严重时会损坏锁紧螺母而使车轮脱落。 2.车轮外倾与主销内倾相配合可进一步缩短距离c，使汽车转向轻便。 3.车轮有一定的外倾