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金属学与金属工艺
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磨削加工的动力学模型与误差修复 ,r
广西工学院 吴彤峰 向 宇
摘要 本文建立了磨削加工工艺系统的动力学模型,并对磨削加工的误差修复进行分析。
指出磨削系统是动态系统 ,目前制造工艺学中建立在即时系统基础上的 “误差夏 映规律”与实
际并不相符 ,并给 出了磨削加工过程新的误差修复规律 。 }.,I
主题词 磨削加工 动力学模型 误差修复 『 1
0 前言 1 磨削加工工艺系统分析
随着机械制造工业的发展,加丁表 而的 磨削加工工艺系统由床身 、磨头座(包括
形状精度要求越来越高 。目前,制造工艺学 磨头座进给系统)、砂轮及砂轮轴 、工件和工
的研究认为 , ,机械加工工 艺系统 (包 件装夹支承装置 (包括工作台)等部分组成。
括磨 削加工工艺系统)是 弹’l生系统 ,并提 出 根据系统动力学 ,一般情 况该系统可视为多
误差复映规律”:由于毛坯的原始误差变化 刚体动态系统。若用 (1)、(2)式描述,即将其
使切削深度变化 ,切削力也随之变化,切削力 视为即时系统 (静态系统),根据其分析结果
大时弹性压移大 ,反之亦然。因此毛坯 的误 来判断系统特性将会得到不全面或错误的结
差被复映下来 ,只不过误差减小了 工艺系 论。 磨削工艺 系统可表 为图 1所示 的串联
统与加工后工件 的形状误差用下 列方程描 二阶子系统组成 的多 自由度动态系统 。这个
述 : 动态系统在砂轮与工件之 间受磨削力 f()
, , 作用。研究磨削过程毛坯原始误差的修复规
^: (或 y ) (1)
则,考察法线 (Y)方 向的情况 ,即以 ()为
△ :y.一Y = (2) 输入,以砂轮与工件在法线方 向上的相 对位
d 移 y(£)为输 出,在 ()激励下系统的响应
式中:—— 工艺系统刚度(N·111n] )
y()。图 2系 统 的传 递 函数 如 图 3所
— — 法 向切削力(N)
示。 并有如下关系 :
y——在切削力作用下工件 与刀具相
对法 向压移, (f)=∑*() (3)
△ ——加工后工件的形状误差,
、 y——切削深度虽大 、最小时工艺
系统的弹性压移 ,
. √——切创深度最大 、最小时工件
法 向切削力。
这种视工艺系统为即时系统的观点与磨
削加工工艺过程并不相符。本文拟刘磨削加
工工艺过程进行系统分析,以寻求磨削加工
过程形状误差修复的规律 。
*本文 由广西工学院院管项 目资助 图 1
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24 《金剐石与磨料磨具工程》
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