创新思维与设计论文.docVIP

论文报告 课 程 名 称 创新思维与设计 学 院 电子与电气工程学院 专 业、 班 级 10测控C1 学生姓名、学号 马伟光 104827169 指 导 教 师 梁 彩 平 目录 摘要 关键词 引言 正文 一、机器人的定义及其未来的机器人 二、机器人的发展 三、未来的机器人的结构 四、未来的机器人的特点 五、未来的机器人的功能 六、未来的机器人的影响 总结 参考文献 未来的机器人 摘要：大二第二学期我学习了《创新思维与现代设计》这一门课，听了老师对“现代设计中的创新思维”的讲解，以及培养并提高我们的创新思维意识及方法，再加上我对机器人有很大兴趣，于是便搜集了一些资料并且加上自己设计的想法写了这篇关于未来的智能机器人论文。 关键词：未来的机器人、智能特点、功能、影响 Abstract: The sophomore second semester I learn innovative thinking and modern design of this course, after listening to the teacher to explain modern design, innovative thinking, as well as to nurture and enhance our awareness of innovative thinking and methods,plus I are very interested in the robot, so they gathered some information andadd their own design ideas to write this paper about the future of intelligent robots.Keywords:The future of robotics, intelligent features, functions, affecting 引言：随着科技的发展，社会的进步，更多先进的技术手段将被应用于智能机器人的研发制造中，而更加智能化，更加全面的机器人也会逐渐地进入我们的视野，渗透我们的生活，为我们的生产生活带来意想不到的便利。我相信，我们的生产生活将会因为他们的加入而变得更加方便快捷，变得更加丰富多彩。 正文： 一、机器人的定义及其未来的机器人：机器人（Robot）是自动执行工作的机器。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。1921年 斯洛伐克作家在他的科幻小说中，根据Robota和Robotnik，创造出“机器人”这个词。 1939年 美国世博会上展出了制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。1948年出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年 德沃尔与美国约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台。1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮965年霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过、光电管等，根据环境校正自己的位置。1968年 研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究。1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送。2002年 推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。 由执行机构、、检测装置和控制系统和复杂机械等组成执行机构即机器人本体，其臂部采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的。根据关节配置型式和运