- 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
fIBF894089105
第九章 机械的运转及其速度波动的调节 上述的推导可以理解为:对于一个单自由度机械系统的运动的研究,可以简化为对其一个具有等效转动惯量Je(φ),在其上作用有等效力矩Me(φ, ω, t )的假想构件的运动研究,这一假想的构件称为等效构件。 * §9-1 概述 一、影响机械真实运动的因素 一般机械的原动件运转的速度并非绝对均匀,会产生忽快、忽慢的速度波动,这种速度波动会引起机械振动,从而降低机械的寿命、效率和工作质量。 主要影响因素:机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量 (CAI) 二、机械运动过程的三个阶段 设:Wd ——驱动功、 Wr ——有用功、 Wf ——有用功、 ΔE (=E2-E1) ——动能增量 由动能定理,有 Wd - (Wr + Wf ) = E2-E1 1. 起动阶段 Wd Wr + Wf ,ΔE = E2-E1 0 2. 稳定运转 Wd = Wr + Wf , ΔE = 0 平均角速度为常数,但实际是作围绕平均角速度的周期性转动。 w t 起动 wm T T 稳定运转 停车 2. 稳定运转 Wd = Wr + Wf , ΔE = 0 1. 起动阶段 Wd Wr + Wf ,ΔE = E2-E1 0 3. 停车阶段 Wd Wr + Wf ,ΔE = E2-E1 0,且一般 Wr =0。 §9-2 机械的运动方程式 一、 机械运动方程的一般表达式 设:曲柄质心在回转副A处,转动惯量为J1 ,角速度为w1 ; 连杆质心在处S2 ,质量为m2 ,相对质心转动惯量为J2 ; 滑块质量为m3 。 作用于机构上的外力有驱动力矩M1和工作阻力F3,忽略构件重力几运动副中摩擦力的影响。 B A C F3 S2 1 2 3 S1 S3 f 1 w1 M1 该机构在dt 瞬时的动能增量为 dE= d( ) B A C F3 S2 1 2 3 S1 S3 f 1 w1 M1 驱动力矩M1与工作阻力F3在dt 瞬间其所做得功为 dW = (M1ω1 – F3v3) dt = Pdt 根据动能定理可知: d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dt J1ω21 /2 + m2v22S /2 +JS2ω22 /2 + m3v23 /2 同理,如果机械系统由n各活动构件组成,设作用在构件i上的作用力为Fi,力矩为Mi,力Fi的作用点的速度为vi,构件的角速度为ωi,则可得出机械运动方程式的一般表达式为 d[∑(miv2Si /2 + JSiω2i /2)] = [∑(Fivi cosai ± Miωi )]dt i=1 i=1 n n 式中ai为作用在构件i上的外力Fi与该力作用点的速度vi 间的夹角,而“±”号的选取决定于作用在构件i上的力矩Mi与该构件的角速度为ωi的方向是否相同,相同时取“+”号,反之取“-”号。 d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dt 移动动能 移动动能 驱动功 驱动功 二、机械系统的等效动力学模型 Je和Me作均为曲柄转角的函数,因而上式可表示为 Je = J1 + JS2 ( )2 + m2( )2 + m2( )2 ω2 ω1 vS2 ω1 v3 ω1 Me = M1 -F3 ( ) v3 ω1 d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dt 曲柄滑块机构的一般动力学方程式 B A C F3 S2 1 2 3 S1 S3 f 1 w1 M1 转动惯量量纲 力矩量纲 d[Je(φ1)w21/2]=Me(φ1, ω1,t) w1dt J1 d ω21 2 [ ] ω2 ω1 JS2 ( )2 + vS2 ω1 + m2( )2 v3 ω1 + m3( )2 =ω1 [ ]dt M1 v3 ω1 +F3 ( ) d[Je(φ
您可能关注的文档
最近下载
- GB_T 39637-2020 金属和合金的腐蚀 土壤环境腐蚀性分类.pdf
- 聚硼硅氮烷合成、掺杂及SiBCN陶瓷应用研究.docx VIP
- 影像技术在麻醉科中的应用.pptx VIP
- 建筑工程图集 15J401:钢梯.pdf VIP
- 电信xx公司计算机系统应急预案演练方案_综合业务支撑系统(IBSS-CRM)_V02.docx VIP
- 尼康NIKON-AF-S 24-70mm f2,8D G维修操作手册.pdf
- 2024年中考物理专项复习:内能、内能的利用.pdf VIP
- 耳内镜微创外科技术PPT幻灯片.pptx VIP
- 肯尼亚市场行业分析.pptx VIP
- 肯尼亚建筑市场行业报告.pptx
文档评论(0)