连续系统振动.ppt

连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 主振型关于刚度的正交性 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 ? 梁的弯曲振动 动力学方程 考虑细长梁的横向弯曲振动 梁参数：I 截面对中性轴的惯性积 单位体积梁的质量 E 弹性模量 S 梁横截面积 m(x,t): 单位长度梁上分布的外力矩 f(x,t): 单位长度梁上分布的外力 外部力： 假设： 梁各截面的中心惯性轴在同一平面xoy 内在低频振动时可以忽略剪切变形以及截面绕中性轴转动惯量的影响,外载荷作用在该平面内梁在该平面作横向振动（微振） 这时梁的主要变形是弯曲变形 伯努利－欧拉梁（Bernoulli-Euler Beam） 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 应满足的频率方程由梁的边界条件确定 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动/ 梁的弯曲振动 连续系统的振动 连续系统的振动 实际的振动系统都是连续体，它们具有连续分布的质量与弹性，因而又称连续系统或分布参数系统。 由于确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标，因此连续体是具有无限多自由度的系统。 连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程不再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程组，它是偏微分方程。 在物理本质上，连续体系统和多自由度系统没有什么差别，连续体振动的基本概念与分析方法与有限多自由度系统是完全类似的。 连续系统的振动 一维波动方程 梁的弯曲振动 集中质量法 假设模态法 模态综合法 有限元法 说明 （1）本章讨论的连续体都假定为线性弹性体，即在弹性范围内服从虎克定律。 （2）材料均匀连续；各向同性。 （3）振动满足微振动的前提。 连续系统的振动 连续系统的振动/ 一维波动方程 一维波动方程 动力学方程 固有频率和模态函数 主振型的正交性 杆的纵向强迫振动 连续系统的振动/ 一维波动方程 ? 动力学方程 （1）杆的纵向振动 讨论等截面细直杆的纵向振动 杆长l ,截面积S 材料密度ρ 弹性模量E 杆参数: 假定振动过程中各横截面仍保持为平面 忽略由纵向振动引起的横向变形 p(x,t) 单位长度杆上分布的纵向作用力 连续系统的振动/ 一维波动方程 u(x,t) 杆上距原点x 处截面在时刻t 的纵向位移 由达朗贝尔原理： 微段应变: 横截面上的内力： 代入，得： 杆的纵向强迫振动方程 对于等直杆，ES 为常数，有 弹性纵波沿杆的纵向传播速度 连续系统的振动/ 一维波动方程 （2）弦的横向振动 弦两端固定以张力F 拉紧在分布力作用下作横向振动 ρ 单位长度弦的质量 p(x,t) 单位长度弦上分布的作用力 建立坐标系xoy y( x,t) 弦上距原点x 处的横截面在t 时刻的横向位移 微段受力情况，达朗贝尔原理： 令： 弹性纵波的纵向传播速度 并考虑到： 得： 弦的横向强迫振动方程 连续系统的振动/ 一维波动方程 （3）轴的扭转振动 细长圆截面等直杆在分布扭矩作用下作扭转振动 杆参数截面的极惯性矩Ip 材料密度ρ 切变模量G p(x,t) ：单位长度杆上分布的外力偶矩 假定振动过程中各横截面仍保持为平面 (x,t) 为杆上距离原点x 处的截面在时 θ 刻t 的角位移 截面处的扭矩为T ：微段绕轴线的转动惯量 连续系统的振动/ 一维波动方程 连续系统的振动/ 一维波动方程 连续系统的振动/ 杆