CH15-汽车软件技术.pptVIP

汽车软件技术 《汽车电器与电子技术》 华中科技大学 刘伦洪 主要内容 实时操作系统RTOS 嵌入式系统 OSEK/VDX 引言 微控制器在汽车上的应用现状 厂家从多，型号众多 内部总线宽度：8、16、32、64bit 工作频率：32KHz~几十MHz 控制器软件现状 程序语言：汇编(种类多)、C(特殊定义致兼容性差)、混合语言 软件架构：硬件驱动、底层内核直至上层应用全部独立定制； 因此导致： 可移植性差：不同型号微控制器平台的程序不能共用。 可维护性差：硬件驱动、编程风格风格偏于技巧。 可靠性差：靠程序员经验保证。 汇编例程 8x51单片机汇编程序： BCDA 功能:多字节BCD码加法 ;入口条件:字节数在R7中，被加数在[R0]中，加数在[R1]中。 ;出口信息:和在[R0]中，最高位进位在CY中。 ;影响资源:PSW、A、R2 堆栈需求: 2字节 BCDA: MOV A,R7 ;取字节数至R2中 MOV R2,A ADD A,R0 ;初始化数据指针 MOV R0,A MOV A,R2 ADD A,R1 MOV R1,A CLR C BCD1: DEC R0 ;调整数据指针 DEC R1 MOV A,@R0 ADDC A,@R1 ;按字节相加 DA A;十进制调整 MOV @R0,A ;和存回[R0]中 DJNZ R2,BCD1 ;处理完所有字节