SM—BR系列动力伺服刀架的调试及应用.pdfVIP

拦目主持 索菲瓤 achineTools I机床自动化 SM—BR系列动力伺服刀架的 调试及应用 沈阳机床股份有限公司 (辽宁 110142) 张秀印 关百军 HTC系列车铣 中心是我事业部 自行开发设计 的 点作为第一号刀位。由于实际使用的编码器为绝对 具有国际先进水平的产品，刀架的转位换刀和动力 编码器，为了发挥绝对编码器的性能并提高机床利 头的旋转是靠一个伺服电动机驱动的，刀架的转位 用效率，经过不懈调试，我们编制出了一套易于理 换刀工作方式与动力头的旋转工作方式是通过液压 解的PLC程序与用户循环，可实现刀架的自动、手 控制来实现的。为了能合理的调试出刀架动作并正 动换刀，记忆刀位并显示正确刀号，且每次机床断 确应用，对刀架的控制原理及动作时序进行 了深入 电后上电刀架不必重新返回参考点即可正常工作 。 研究，并编制出了PLC控制程序与用户循环。 下面结合西 门子 840D系统为例详细说明调试应 在动力伺服刀架调试应用过程 中，我们遇到了 用过程及问题的解决方法。 困难。由于刀架的转位换刀和动力头的旋转是靠一 1．动力伺服刀架说明 个伺服电动机驱动的，没有刀架编码器，但刀架既 要实现 自动换刀，又要实现手动换刀，如何记忆刀 刀架的转位换刀和动力头的旋转是靠一个伺服 位是解决问题的关键。刀架说明书中要求伺服电动 电动机驱动的，刀架的转位换刀工作方式与动力头 机为增量编码器，每次送电都要返回参考点，参考 的旋转工作方式是通过液压控制来实现的。 _l¨ -¨¨l- ‘’¨l ‘ I- ．-·_l¨ ’‘ 一 ’_l¨|_ ‘I．…』l¨ 一“ ． -”¨¨…1…- … …¨¨． “ - ··¨¨·… … ‘¨¨I-…_l¨-。’_l¨ ’ll¨， 。 l 检测拉刀力的大小理论推导如下：在拉刀力作 特点：①工作状态下不产生 附加力。②主轴轴承 、 用下，压力油产生的压强可 由压力表读出，那么 主轴能保持回转精度 。③结构简单紧凑，成本低廉， F=PS (3) 安全可靠。④可控性好，操作方便，很容易实现 自 S=1T(D。一D：)／4 (4) 动化。 式中，F为拉刀力 (N)；P为液压油腔产生的压强 本装置能很好的满足工艺实施要求，同时使得 (MPa)；S为活塞有效作用面积 (CITI)；D 、D：为 主轴轴承的精度和寿命得 以大大延长，保证了加工 压力油腔活塞的大、小直径 (mil1)。 精度，减少了维修的成本，进而提高生产效益。 其中，活塞的有效作用面积 s为一个常数 ，将 本装置在工作的过程 中，对主轴没有任何冲击， 此常数设为系数 k，则式 (3)可转化为 在主轴旋转的过程 中，与主轴脱离，能很好保证主 轴轴承的精度 ，特别是在精密主轴上的应用 ，更是 F=kP (5) 式中，常数 k为该检测装置的刚度系数。式 (5)即为 显示其优势 。 主轴拉刀力与压力表压强测试值间的线性方程，根据此 每一个配动力卡盘的机床都要配动力装置，因 式便可计算得出所要测的拉刀力F的大小。 此本装置具有很大的市场前景，现已广泛应用于敏 嘉公司的机床产品中，装机台数达数百台，为公司 = 估 {五 一 、 ：口 口 创造了上千万的产值，使得机床的附加值大幅提升， 本新型主轴气液增压式浮动打刀装置具有如下 经济效益明显。MW (收稿 日