X53K铣床的数控改造.pdfVIP

设备s维修 ■ quIDmeritandMaintenance X53K铣床的数控改造 贵州航天天马机电科技有限公司 (遵义 563003) 覃广林 我公司一台X53K立式铣床 ，于2003年外包改 (方 向不对时修改参数008)。 造成为普及型数控铣床 ，所用数控系统不稳定，故 (3)核对各轴极限开关在诊断画面中显示无 障频繁，易造成工件报废。系统制造商更换板卡亦 误 ，在轴移动中手动压下极限开关未起作用，修改 未能根治故障，且不再生产该型号系统，随决定 白 PLC参数200的MOT位为0，取消不检查硬限位，再 行进行改造 。原系统使用 日本松下MINAs A交流 开动各轴试过无误 。 伺服驱动器及 电动机 ，性能稳定，予 以保 留，数 (4)修改PLC参数200的MESP位为0，取消急 控系统更换为北京凯恩帝K100Mi及其附加操作面 停开关屏蔽；同时短接DI口的急停开关端 ，只让附 板，I／O转接板选用北京机床 电器有限公司产品。 加面板上的急停生效 。 由于负载小 ，机床侧DC24V电源与CNC~I]DC24V (5)试开 轴回参考点，起动速度极快，驱动 电源用同一组开关 电源 。原控制 电柜 、悬挂机柜可 器报警，改快速参数038～040及 回零点时的低速参 保 留使用。 数200再试，发现移动方 向又不对，而Y、z轴正常 调试过程如下： (是与旧系统比较)。试改参数007无效用，原来 (1)按 自制图样接好线路，检查各 电源 电阻 只是改变反向间隙的补偿方向。在PLC参数199中 正常 (无短路)后，试通 电，开机页面显示正常。 屏蔽掉在 回参考点时不用的轴移动方向键后，试开 进入诊断画面查机床输入信号，手动触动各限位开 动正常。 关，发现回零减速接近开关信号电平相反，于是用 (6)打表测各轴反 向间隙，显示数字与实际 继 电器转接 。驱动器就绪及报警信号电平也相反 ， 位移不同，大 了5倍 。试改各轴倍乘系数 (参数 修改参数O09U~可。 15～17号)，相差更大。再改各轴分频系数 (参数 (2)手动移动各轴 ，屏幕数字变化 ，机床不 18～20号 )，使实际位移与屏幕显示数字相 同， 动，驱动器似没反应。核查各相关参数，试更改无 但所有速度均慢了下来，再次修改各轴移动速度参 效 ；核查驱动器参数 ，亦无误 ，无奈之下用驱动器 数 。测得各轴反向间隙，填入参数53～54号，再打 监视功能检查其输入信号，发现无使能 (CNC准备 重复定位精度时碰零，说明补偿正确。 好)信号。核查CNC信号图，因说明书上驱动器连 (7)因机床精度要求不高，未做螺距误差补 接指令 电缆制作图画法不规范，系插头8脚与14脚 偿，只用100mm块规测量几个位置的定位精度。 之间少焊了一根OV短接线。加焊好后轴移动正常 (8)主轴仍为机械变速 ，变速冲动用外部接 线实现，与系统控制主轴线路互锁。修改PLC参数 险管，一般换上就可。而更多的是高频 电源部分故 214～217使主轴停止、制动时间满足使用要求