11.控制系统的状态空间模型习题.docVIP

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2015-08-08 发布于河南
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11.控制系统的状态空间模型习题.doc

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第1章作业：习题1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.7，1.13，1.16，1.1 1.1 线性定常系统和线性时变系统的区别何在？答：线性定常系统的系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵、直接传递矩阵都不与时间有关，而线性时变系统中至少有一个与时间有关。 1.2 现代控制理论中的“状态空间模型”与经典控制理论中的“传递函数”有什么区别？答：“传递函数”只描述系统的外部特性，并不能完全反映系统内部的动态特征，传递函数只考虑0初始条件，难以反映系统非0初始条件对系统性能的影响。 “状态空间模型”用状态变量来刻画系统内部特征，系统的动态特性用状态变量的一阶微分方程来描述，“状态空间模型”描述了系统的输入、输出与内部状态之间的关系，揭示了系统内部状态的运动规律，反映了控制系统动态特性的全部信息。 1.3 线性系统的状态空间模型有哪几种标准形式，他们分别具什么特点？答：能控标准型（1.2.10），能观标准型第1行、第2行，约当标准型（1.2.13），对角型倒数第8行、第9行。 1.4 对于同一个系统，状态变量的选择是否唯一？答：状态变量的选择不唯一，状态空间模型也不唯一。 1.5 单输入单输出系统的传递函数在什么情况下，其状态空间实现中的直接转移项不等于0，其参数如何确定？答：当传递函数为假分式，即分子多项式最高次方大于分母多项式最高次方时，直接转移项不等于0,并且可以用长除法确定直接转移项。 1.7 已知系统的传递函数，求其状态空间实现的能控标准型和能观标准型。解：能控标准型，能观标准型， 1.13 一个传递函数的状态空间实现是否唯一？由状态空间模型导出的传递函数是否唯一？答：一个传递函数的状态空间有多种“实现”，由状态空间模型只能导出唯一的传递函数。# 1.16 求单输入、单输出系统状态空间的传递函数，。解： 1.17求两输入、两输出系统状态空间的传递函数，。解：传递函数的行=输出维数，传递函数的列=输入维数。，为伴随矩阵的第个元素。《现代控制理论》讲义第1章控制系统的状态空间模型习题 1